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题名钢材捆扎机械手的理论分析与设计
被引量：5
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作者
李军
付永领
裴忠才
张新勇
唐志勇
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期349-352,共4页
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基金
国家"8 6 3"计划项目资助 (86 3- 5 12 - 980 3- 13)
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文摘
钢材捆扎的原理设计、模型分析与理论计算 ,运用 Pro/Engineering软件设计了一种捆扎机械手 .该机械手以 Φ6 .5热扎盘条为捆丝材料 ,由液压马达驱动 ,在可编程控制器控制下进行自动捆扎 ,捆丝拧结 72 0°,能满足多种钢材包装要求 ,已成功应用到精整包装生产中 .
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关键词
钢材包装
捆扎机械手
Pro/Engineering
有限元分析
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Keywords
steel packing, binding manipulator, pro/engineering, finite element analyzing
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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