捆用工资实施的细化与探索

从标准公开、程序公开、考核公开及结果公开等方面探讨了捆用工资实施的作用与效果。

在定额指导下捆用二次分配难点的揭示与解决透视

为适应社会主义市场经济体制和铁路运输企业的特点,适应铁路部门的整体改革步伐,本文从铁路运输企业管理中,面对企业员工的劳动二次分配进行全面的解析。在科学合理的定额指导下,捆用二次分配,使人尽其用,按劳分配,多劳多得的分配形式更加显著。

9YQ-2200S型秸秆方捆打捆机设计与试验

【目的】饲料化是我国主要农作物秸秆综合利用的重点发展方向,为提高田间饲用秸秆的回收效率和质量,解决常规小型饲草方捆机适用范围小、作业效率低、揉碎质量差和不能有效除尘的问题。【方法】基于秸秆切碎揉搓、压缩打捆基本理论,采用理论分析计算和SolidWorks三维设计方法,设计了1种适用于田间玉米、小麦、水稻、棉花等作物秸秆的9YQ-2200S型秸秆方捆打捆机,开展了样机试制与改进,并针对玉米秸秆进行了田间试验。【结果】样机的收净率为90.3%,成捆率为100%,规则草捆率为100%,抗摔率为91.66%,草捆密度为119.67 kg/m^(3),作业小时生产率为3.36 t/h,各项作业指标均符合相关标准要求,作业性能良好。【结论】该机可实现作物秸秆自动捡拾(切割)、粉碎、揉丝、除尘、高密度压缩和自动绳打捆一体化作业。本研究可为秸秆方捆打捆机的设计与改进提供参考。

方捆机打结器试验检测技术应用及发展趋势

方捆机作为畜牧业中不可或缺的设备,其性能与可靠性备受关注。然而,尽管国内对方捆机进行了引进和优化改进,特别是在多功能化、智能化和高适应性方面取得了长足进步,但核心部件打结器仍然依赖国外进口,限制了国内方捆机的发展。研发或量产打结器时需要进行连续测试,因此,加快打结器试验检测技术的发展,对优化创新设计以推进打结装置国产化具有重要意义。该文对方捆机打结器试验检测技术的应用现状进行了综述,提出了未来打结器试验检测技术发展方向,包括智能化与自动化、高精度传感器技术、实验仿真技术、大数据分析等方面的创新,这些研究将有助于推动国产打结器的进步,提高其在农业生产中的性能和可靠性。

膜杂捆料多级破碎机设计与试验

针对棉田机收膜杂捆料中膜-土-秆分布不均、相互裹绕且体积过大,无法直接进行有效破碎的问题,通过分析膜杂捆料的破碎过程,确定了一种先破捆、再破碎的破碎方案,并设计了一种包含均匀喂料装置、直刀破捆装置、Y型甩刀破碎装置的膜杂捆料多级破碎机。以破碎刀辊转速、喂入速度、定刀数量作为主要影响因素,以残膜破碎合格率作为评价指标,进行三因素三水平试验,确定优化参数指标为试验在破碎刀辊转速1 125 r/min;喂入速度为0.012 m/s;定刀数量1个的因素水平下,此时膜杂捆料破碎合格率达到75.15%,满足后续加工工艺要求。该装置的研究对残膜资源化利用关键技术问题具有重要意义和应用价值。

采用点云分区统计的成捆棒材端面定位方法

针对成捆棒材端面贴标过程中出现的端面中心位姿测量难度大、效率低等问题,提出一种基于点云分区统计的成捆棒材端面定位方法.首先对端面点云进行预处理操作;然后使用改进的聚类分割算法对端面点云进行分割,并以分区统计为依据提出完整单根棒材端面中心定位方法和残缺单根棒材端面中心定位方法,实现端面中心定位;最后以端面法向量表征端面中心姿态重建端面中心位姿.采集200组不同姿态的单根棒材端面点云进行实验的结果表明,单根棒材端面定位时间不超过0.5 s,位置误差小于3 mm,姿态误差小于2°;所提方法是高效的,可准确地定位棒材端面中心.

回收膜捆高效破碎装置的研制与试验

残膜回收机回收膜捆含杂率高、人工分拣费工费时,而现有膜捆破碎装置破碎过程中存在刀辊易堵塞卡死、破碎不够均匀、生产效率低等问题,结合回收膜捆中残膜、棉秆、土杂等物料特性研制了一种回收膜捆高效破碎装置,主要用于回收膜捆的高效破碎,为后续膜杂高效分离及资源化利用奠定基础。文中介绍了破碎装置的结构组成、工作原理、关键部件、主要技术特点、样机试制与试验情况。研究结果可为相关破碎装置设计提供参考,有利于推动农田残膜污染闭环治理进程。

基于SolidWorks Simulation的圆捆机喂入辊设计与试验

喂入辊对圆捆机作业效率有重要影响。为提高喂入效率,设计一款3叶单排形式的喂入叉,喂入辊主体滚筒长度为1370 mm,滚筒上分布23个喂入叉,喂入叉工作直径为550 mm。为避免作业过程中,喂入辊因强度不足或模态相近引起共振等导致损坏,使用SolidWorks软件对圆捆机进行设计并建立三维模型,使用SolidWorks Simulation软件对喂入辊进行有限元静力学和模态分析。分析结果表明:喂入辊最大位移为2.77 mm,变形量仅为0.5%,最大应力为378 MPa,小于考虑安全系数后的材料许用应力;影响最大的一阶固有模态角频率为1117.3 rad/s,与工作转速角频率(16.75 rad/s)相差较大,喂入辊不会发生共振现象。田间试验过程表明:圆捆机进料顺畅、不堵塞、进料干净,圆捆机所压秸秆草捆密度为161.4 kg/m^(3),成捆率为99.6%,生产率为23 t/h,喂入辊无损坏,喂入辊设计合理可靠。

高粱秸秆方捆打捆机压缩机构设计

高粱秸秆是良好的生物质可再生能源,秸秆打捆机可有效地解决高粱收获后秸秆的收集和处理问题,提高秸秆的回收利用率。分析了高粱方捆打捆机的结构和工作原理。参考国内外方捆打捆机的相关研究成果和牧业技术要求,针对高粱小型方捆打捆机关键部件——曲柄滑块式压缩机构进行了初步设计,对开式压缩原理进行了分析,确定了压缩室截面尺寸、达到要求秸秆捆密度时所需的最大压缩力、喂入口尺寸及曲柄连杆长度和活塞行程等主要参数,为小型方捆打捆机的整机设计及其优化研究提供了理论依据。

基于ADAMS的9YFLD-2.2型大方草捆压捆机喂入机构动态仿真分析

为探索9YFLD-2.2型大方草捆压捆机喂入机构的运动规律,通过分析喂入机构的作业过程,获得了大、小喂入拨叉的运动简图,建立了大、小喂入拨叉动力学方程。借助动力学分析软件ADAMS分别对大、小喂入拨叉进行动态仿真分析,得到了喂入拨叉端点的运动轨迹及速度曲线,揭示了喂入机构的运动规律。动态仿真结果表明,9YFLD-2.2型大方草捆压捆机喂入机构设计合理,能满足大方草捆压捆机牧草喂入需求。

基于线结构光的管棒材捆缝与捆丝识别方法研究

特钢管棒材精整过程需要对其进行打捆和拆捆操作,而人工拆捆工作环境差、强度高。针对拆捆过程捆缝状态和捆丝识别这一难题,提出一种基于线结构光的管棒材捆缝与捆丝识别方法。提出一种基于图像各亮度值像素数量的二值化阈值算法,通过计算满足亮度的像素点数量得到二值化阈值,以减弱环境光照影响;针对单张图片视野无法确定最大捆缝位置的问题,提出一种基于圆弧顶点和端点特征的激光图像拼接算法;最后,提出一种基于霍夫变换和连通域分析的捆丝数量和状态识别算法,实现对生产现场不同规格管棒材捆丝特征的精确识别。实验结果表明:提出的二值化阈值算法相较传统算法对激光条纹的识别率更高,且速度提升17%;最大捆缝和捆丝识别算法的检测误差小于3 mm,完全满足实际生产需要。

冷轧机组钢卷拆捆机器人的应用研究

针对人工拆捆带作业劳动强度大、效率低、剪捆带时捆带弹出容易伤人等问题,提出让钢卷拆捆机器人代替人工从事钢卷拆捆带工作。机器人通过激光测距仪和超声波距离传感器的相互配合,经过机器人运动模型的参数计算,实现捆带自动识别和精确定位,再通过剪切装置和打卷退料装置,完成捆带的剪切及回收。该机器人的投入使用,可快速将捆带拆除,能耗少,速度快,现场工作稳定可靠,实现了钢卷打捆带的拆捆和回收的全部自动化作业,值得推广应用。

9YFG-2400大方捆压捆机捡拾系统的研制

本文通过对9YFG-2400大方捆压捆机捡拾系统结构及主要参数进行设计分析,确定了系统的关键参数,并对工况下的弹齿捡拾倾角、捡拾量以及喂入量进行复核。田间试验结果表明,在行进速度5km/h,弹齿转速128r/min,向心搅龙转速210r/min,强力喂入搅龙转速285r/min,转子切刀转速121r/min条件下,捡拾系统可以满足大方捆压捆机的物料处理和切碎要求。并对转子切刀的结构进行了静力学分析,得出该结构在极限载荷下仍具有较高的安全系数,能够满足大方捆作业要求。结合现有研究成果,可为进一步优化大方捆压捆机的捡拾系统提供参考。

丘陵山地小型圆捆机自动缠网装置设计与试验

随着农业科技发展,农作物秸秆利用更加多元化,其需求量也随之增加。为解决丘陵山地小型圆捆机存在的草捆易散落、缠网层数不可调、自动化程度低等缺点,对圆捆机的缠网装置进行了模块化设计,包括送网机构、切网机构、检测机构以及控制电路的设计,对送网机构进行了力学分析,加工制造样机并完成试验验证。该装置通过检测机构检测运行参数,经控制器处理后向送网机构和切网机构发出相应的执行指令,从而实现了送网、缠网和切网的自动化作业,并实现了缠网层数可调。在缠网时,其摩擦限矩组件对丝网施加拉力,使丝网缠绕更加紧实,经力学分析得出丝网拉力大小取决于压紧弹簧弹力,可通过调节压紧弹簧改变丝网拉力大小,并提供了相应的调节方法。性能试验结果表明:该装置性能稳定,工作可靠,可对Φ500 mm×700 mm的干草捆进行自动缠网作业,丝网布满草捆侧面,无漏缠现象;在缠网层数为3层时,缠网成功率为95%,抗摔率为83.3%;在缠网层数为4层时,缠网成功率为100%,抗摔率为90%;在缠网层数为5层时,缠网成功率和草捆抗摔率均为100%。设计了一种丘陵山地小型圆捆机自动缠网装置,经试验验证,作业机性能稳定可靠,满足设计要求。在缠网层数为3层时,平地作业性价比最高,丘陵山地作业时,需根据作业坡度,调至4~5层。

9YCL-0.63型圆草捆打捆包膜一体机设计与试验

为解决饲草高密度贮藏需求,研究设计了一种具备打捆、包膜等功能的圆草捆打捆包膜设备,基于打捆包膜原理及作业过程分析,从输料方式、上料方式、成捆室形式、裹膜方式、布网方式等分别进行设计分析,通过整机性能试验分析及饲草裹包的应用,结果表明:样机成捆率为98.2%,切网可靠性为100%,切膜可靠性为98.1%,草捆抗摔率为100%,草捆密度748.1~761.4 kg/m^(3)。整机运行平稳可靠,满足饲草打捆包膜要求。

一种小型压捆机压缩机构设计

农作物秸秆和饲草是农作物生长而形成的重要可利用生物资源,我国秸秆和饲草等农作物资源非常丰富,发展秸秆和饲草业具有很大的经济效益。但是由于秸秆松散、分布广的特性,收集、运输和存储秸秆的过程十分困难,考虑将散落在农田里的秸秆先压缩制作成高密度的草捆后再进行运输和贮存,能够减少各处理流程中的成本,提高经济效益,同时可减轻劳作者的经济负担,有利于农作物秸秆利用问题的解决。本文分析研究了国内外草料压缩理论的研究现状,探讨了压缩机构工作过程中的各项影响因素,在小型方捆打捆机的基础上,通过计算设计确定了压缩机构的各项参数,完成了一种小型方草捆打捆机压缩机构的理论设计,最后利用计算得出的参数通过UG软件对压缩活塞进行了三维建模。

大方捆打捆机压缩机构的设计

本文介绍了一种六道捆绳大方捆打捆机压缩机构的工作原理、结构、主要技术特点以及试验情况。根据打捆机压缩机构工作原理,通过理论计算确定曲柄、连杆长度分别为368 mm和1 156 mm。经整机试验可知,成型草捆密度达170~190 kg/m^(3),所设计的压缩机构能够满足大方捆打捆机工程应用实践需求,研究结果为大方捆打捆机相关技术研究提供参考。

圆草捆打捆机智能控制技术研究现状与趋势

以圆草捆打捆机智能控制技术为切入点,介绍了国内外圆捆机智能控制技术的发展概况,列举了不同时期圆捆机功能控制技术的不同特点,剖析了我国控制技术存在理论研究相对丰富、实践应用缺乏和缺乏与物联网对接实现远程监控的问题。指出了未来圆草捆打捆机智能控制技术万物互联、与人工智能决策相结合的发展方向,为圆捆打捆机智能控制技术的发展提供参考和借鉴。

黑龙江省秸秆圆捆打捆机应用现状及发展对策

利用秸秆圆捆打捆机将秸秆打捆外运离地具有成本低、效率高的优点,是目前黑龙江省采用比较广泛的秸秆回收方式之一,且保有量较大。对比分析了各类型圆捆机的适用范围和优缺点,重点对捡拾装置、喂入系统、打捆装置、缠绳缠网系统、装卸系统等打捆机关键部件工作稳定性进行了分析,指出了黑龙江省现有秸秆圆捆打捆机应用存在进口圆捆机市场价格高,国产圆捆机可靠性差、智能化程度低的缺点,并提出了未来圆捆打捆机应向着质高价廉、提高生产率和智能化程度方向发展的建议。

秸秆草捆灌装机设计与试验

为促进农作物秸秆的饲料化和肥料化应用,针对秸秆打捆收获后草捆灌装要求,研制了可移动的袋式草捆灌装机,由草捆推送机构、撑袋机构、传动系统和液压系统等部分组成。通过总体设计与草捆灌装过程分析,确定了各机构的关键结构参数。样机试验结果表明:在机架倾斜角3.26°、草捆推送速度0.15m/s、草捆尺寸Φ1000mm×1250mm(质量为107.6kg)条件下,生产率为22.19t/h,吨草耗油为0.213kg/t,灌装袋破损率为0.225%。作业时,持续装入的草捆在推送机构和撑袋机构作用下装入袋口,并经机架倾斜角度调节机构作用而平缓落地,灌装机在推送反作用力推动下向前移动,实现了草捆灌装循环作业。