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水下对接装置捕捉机械手的运动分析及仿真研究
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作者 魏洪兴 王晓东 +1 位作者 张铭钧 孟庆鑫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期56-62,共7页
提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置,对其在对接作业过程中的运动作了分析。
关键词 水下对接 捕促机械手 仿真 救生艇 计算机
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