期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
水下对接装置捕捉机械手的运动分析及仿真研究
1
作者
魏洪兴
王晓东
+1 位作者
张铭钧
孟庆鑫
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第5期56-62,共7页
提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置,对其在对接作业过程中的运动作了分析。
关键词
水下对接
捕促机械手
仿真
救生艇
计算机
下载PDF
职称材料
题名
水下对接装置捕捉机械手的运动分析及仿真研究
1
作者
魏洪兴
王晓东
张铭钧
孟庆鑫
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学机电学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第5期56-62,共7页
基金
"九五"国防科工委重点预研项目!(41 .6 .1 .1)
文摘
提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置,对其在对接作业过程中的运动作了分析。
关键词
水下对接
捕促机械手
仿真
救生艇
计算机
Keywords
underwater interfacing
catching manipulators
kinematics
simulation
分类号
U676.63 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下对接装置捕捉机械手的运动分析及仿真研究
魏洪兴
王晓东
张铭钧
孟庆鑫
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部