基于邻域拓扑结构的目标协同跟踪算法

针对目标跟踪问题,提出一种新的节点协同跟踪方法,通过节点间邻域拓扑结构协同建立各节点的关联性,对目标进行协作监测与跟踪。算法根据节点信息共享时的传播差异,通过节点间的传播概率准确计算各节点捕捉增益,从而确定簇成员,增加了确定目标位置的精度。结合感知区域及最大移动定理界定目标最终移动区域,采用网格法算出区域质心。实验结果证明,与同类方法相比,该算法具有较高的跟踪精度,且跟踪稳定度较好。