视频交通监控系统中运动车辆捕捉算法的研究

提出了一种新的运动车辆捕捉算法——序列轮廓差分捕捉算法。

适用于惯性动作捕捉与复现系统的轨迹捕捉算法及其实现

针对惯性动作捕捉与复现系统轨迹捕捉过程中由于零速检测不准确、姿态角误差发散造成捕捉到的轨迹不够平滑进而导致动画复现过程中人体模型发生严重抖动甚至位置跳变的问题,提出了一种基于改进零速检测的轨迹捕捉算法,可得到较高平滑度的轨迹。本文结合试验分析了零速检测误检源,并根据拉依达准则优化了检测算法,在此基础上构建了完整的轨迹捕捉Kalman滤波算法框架,其内嵌的姿态深度修正模块可有效抑制姿态角误差发散。最后通过实物试验,从精度和稳定性两方面验证了轨迹捕捉算法的可行性,试验表明,本文所述轨迹捕捉算法能得到较高平滑度的行走轨迹,因此能在一定程度上减小动画复现过程中人体模型的抖动,具有重要的工程意义。

多媒体网络教学监控模块及屏幕捕捉算法的设计

多媒体网络系统能够满足学校要求的教学环境,提高学校的现代教育水平,提高教育的质量,是培养创新人才工作重要的一部分。结合本人所在独立学院的实际情况,本文建设了一个高效,安全可靠,能够满足教学需求的多媒体计算机网络教室,实现了在教学过程中的自动监控功能,并运用计算机屏幕图像的游程编码算法实现了屏幕捕捉图像的远程传输。

捕捉算法及其在公路交通安全管理中的应用

研究阐述了基于计算机视觉的车辆自动监控系统中,"捕捉算法"对运动车辆的定位与分割是完成识别的前提所在,并对捕捉算法过程进行了描述,提出了一些对传统算法的改进。通过实验可以看出,这些改进有利于提高系统对环境的适应性,并且能够加快系统的处理速度,最后,简要的阐述了自动监控系统"捕捉算法"在公路交通安全管理中的应用展望。

适用二维切割体网格的THINC/QQ算法扩展研究

为了扩展基于二次曲面和高斯积分的双曲正切函数界面捕捉算法THINC/QQ的单元适用类型,本文将适用切割表面式非结构单元的THINC/QQ-SF算法原理应用于二维切割体网格。在进行界面重构时,先将带悬挂点的复杂单元虚拟简化为常规的四边形或三角形单元;而在计算流体体积流量时再考虑各单元的真实拓扑结构。针对典型流体体积对流和溃坝算例,本文设计了一系列二维切割体网格,并验证了所用扩展方法的可行性。研究表明:与高分辨率界面捕捉HRIC算法相比,二维THINC/QQ-SF算法的计算精度更高,能有效抑制多相流界面发生大变形时的流体体积数值耗散。

GPS卫星捕捉及跟踪算法研究

为了能完成卫星定位,需要对卫星信号进行捕获、追踪。文中针对带有C/A码的L1频段的GPS信号进行定位研究,捕获能从接收的信号中粗略地估算出可见卫星的信号参数,用于帮助接收机初始化跟踪环路,并开始跟踪信号。码跟踪和载波跟踪模块则将这些参数细化,跟踪后即可解调出导航数据。仿真结果表明,算法可准确快速地从32颗卫星中捕捉和跟踪预定的卫星信号。

基于生物力学的膝关节训练损伤程度评估方法

传统的运动员膝关节训练损伤程度评估模型,由于不能对评估结果划分等级,导致运动员的康复训练不具有针对性,因此根据生物力学理论,构建新的运动员膝关节训练损伤程度评估模型。通过捕捉算法提取运动员训练时的膝关节负荷特征;基于生物力学基本理论,获取运动员膝关节运动学、动力学损伤差异;调整评估模型网络节点,设置评估模型损伤程度的划分等级。实验结果表明,提出方法可以划分运动员的膝关节损伤程度等级,并根据划分结果选择具有针对性的康复训练内容。

基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计

就自主移动机器人安全避障问题,设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描,并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真,进而建立机器人前方环境模型,然后运用安全区域捕捉算法从多个候选转向区域中分析出最合适转向.仿真结果表明,该系统设计简单,成本较低,障碍物探测密度灵活可调,可为物体识别、地图构建提供有效信息.

基于APSODE-MS算法的无人机航迹规划

无人机航迹规划是指在环境威胁与自身约束条件下,规划一条安全可行的航迹,是实现无人机自主化飞行的关键技术之一.为实现无人机在不同城市环境下能够快速规划一条安全可靠的航迹,提出一种基于自适应粒子群差分进化-最小捕捉(APSODE-MS)算法的无人机航迹规划方法.首先,建立城市环境航迹规划数学模型,以航程距离、威胁约束、违背约束代价3者的加权和作为目标函数;其次,在PSO算法中引入自适应非线性惯性权重,根据粒子偏离全局最优解的程度分配不同的搜索模式,结合动态差分进化(DE)算法加快粒子的收敛速度,引入改进的正态扰动提高跳出停滞与早熟现象的能力;最后,筛选关键航迹点,并采用最小捕捉轨迹(MS)算法对航迹进行光滑处理.仿真结果表明,所提出的APSODE-MS航迹规划方法能够在不同城市仿真环境下较好地完成规划任务,并能获得更优的航路,从而验证算法的有效性和鲁棒性.