基于红外光点捕获系统实现抓举技术的快速反馈

目的:以举重抓举动作技术的快速反馈为实现目标,探索解决由于技术指标结果反馈周期过长而造成运动技术分析在科研服务中的实际效果欠佳的问题。方法:利用VICON红外光点捕获系统,同步采集抓举动作的三维运动学及地面反作用力数据并导入至自编的分析软件进行实时运动模式识别与数据修补,快速再现抓举动作的三维棍图与一系列相关的技术指标。结果:通过对两名优秀举重运动员共计20次抓举动作的反馈测试表明,所建立的抓举运动模式识别方法准确有效、反馈用时短,能满足技术训练的实践需求。结论:在红外光点捕获系统的硬件基础上开发相应的自动识别与反馈系统是一种值得尝试的运动技术分析方法,有较好的应用前景。

基于像素驱动的特征点捕获的研究

为了实现不可见激光捕获目标物的问题,本文提出了一种基于视频图像像素驱动的激光瞄准技术。在实现将摄像机、激光测距仪和云台有机融合的基础上,将摄像机输出的像素信息转化成了云台的角度信息,并对影响转化精度的因素进行了分析,解决了摄像机镜头畸变和摄像机安装误差对像素和云台角度转换的影响。通过对各影响因素的分析,建立了特征点的运动轨迹方程。通过Matlab软件对特征点的运动轨迹分析发现,该轨迹曲线与实际运动轨迹拟合度高达99%。通过对运动轨迹方程的逆向求解,得到云台运动参数,实验结果表明,对特征点的捕获精度达到了像素级别。

The role of titanium at the interface of hematite photoanode in multisite mechanism:Reactive site or cocatalyst site?

Hematite(α-Fe_(2)O_(3))constitutes one of the most promising photoanode materials for oxygen evolution reaction(OER).Recent research on Fe_(2)O_(3) have found a fast OER rate dependence on surface hole density,suggesting a multisite reaction pathway.However,the effect of heteroatom in Fe_(2)O_(3) on the multisite mechanism is still poorly understood.Herein we synthesized Fe_(2)O_(3) on Ti substrates(Fe_(2)O_(3)/Ti)to study the oxygen intermediates of OER by light-dark electrochemical scans.We identified the Fe-OH species disappeared and Ti-OH intermediates appeared on Fe_(2)O_(3)/Ti when pH=11‒14,which significantly improved the OER performance of Fe_(2)O_(3)/Ti.Combined with the density functional theory calculations,we propose that Ti atom acts as cocatalyst site and captures proton from neighboring Fe-OH species under highly alkaline condition,thereby promoting the coupling of Fe=O and reducing the energy barrier of the non-electrochemical step.Our work provides a new insight into the role of heteroatom in OER multisite mechanism based on clarifying the reaction intermediates.

非间断软件回归测试模型研究

软件测试是开发过程的重要环节。回归错误在开发过程中严重影响着开发的效率,其隐匿特性也使得测试比较困难。因此,本文提出一种非间断测试的模型,用于加强对回归错误的管理,节约不必要的无谓工作时间,提高软件开发的效率。这种模型对用户开发行为进行模拟和推测,在经过大量的数据训练后,寻找测试行为、错误发生等开发动作的捕获点,从而找到最佳的测试策略。在不影响开发人员工作的前提下,可对当前最新的代码进行测试,最大程度上避免回归错误长期隐藏在前期代码中,保持整个开发过程的稳步前进。

直驱永磁同步风力发电系统控制技术综述

本文对风力机的建模及其特性模拟的方法进行了分析,结合直驱永磁同步风力发电系统的拓扑结构,重点分析和比较了机组的最优功率输出控制技术以及变换器的控制策略,并阐述了机组在低电压穿越时的控制方案,最后根据风电场接入电网后对电网的影响,探讨了几种提高电能质量和电网稳定性的措施。