空间站转位机构捕获连接特性测试方案及实施

针对中国空间站转位机构转臂捕获基座时的多环节误差,采用捕获偏差等效方法,研制串联式六自由度力随动试验平台,模拟转臂与基座之间的位姿偏差和载荷,进行转位机构捕获连接特性测试。在一定初始位姿偏差下对转臂与基座的捕获特性进行测试;在转臂与基座连接过程中加载六维力,对转臂与基座之间的连接能力进行测试。对转位机构产品在试验系统测试所得特性和测试系统等效性进行了分析,结果表明:测试系统能够正确反映产品特性,解决了捕获初始偏差设定和连接面载荷随动加载的测试问题,可为各种对接机构工程化测试与分析提供参考。

基于捕获与连接的探针式PCR矩阵拆分混样检测疟原虫的效果评价

采用基于捕获与连接的探针式PCR(capture and ligation probe-PCR,CLIP-PCR)矩阵拆分混样法和镜检两种方法对100份临床样本进行检测,综合评价CLIP-PCR矩阵拆分混样法对疟原虫的检测效果。从云南省疟疾参比实验室标本库选取93份阴性样本和7份阳性样本,随机混合,采用双盲法进行CLIP-PCR矩阵拆分混样检测,并与镜检法的结果对比分析,通过检出率、灵敏度、特异度、检测时间及检测成本等进行综合评价。7份镜检阳性样本被全部检出,检出率为100%。以镜检为金标准,CLIP-PCR矩阵拆分混样检测灵敏度和特异度均为100%。全部样本的检测时间为5.0 h,较镜检的33.3 h缩短85.0%;检测成本为300元,较镜检的1 000元降低了70.0%。

一种空间站转位机构载荷估算方法

转位机构是组建中国空间站的重要机构,其捕获连接机构实现可靠连接的过程,会导致连接处产生较大载荷。针对连接状态下对接机构、肩关节和腕关节弹簧机构、捕获连接机构与基座连接而成的刚体闭链系统,进行静平衡受力分析。通过建立基座连接处的载荷与对接机构力和力矩、肩、腕关节机构力矩的关系,提出了一种载荷包络的估算方法,从机理上把握了所关注连接处的载荷特点和数量级。最后给出了典型工况的动力学仿真结果分析以及与估计值的比较,说明估算方法的可行性,为转位机构载荷设计提供了参考。