4HZJ-2500型自走式花生捡拾收获机技术特点及使用调整

河南省是花生主产区,但是在花生种植过程中,收获环节劳动强度大,作业难度高,机械化收获花生对解放劳动力、提高劳动生产率、降低生产成本和提高种植户收入等有重要作用。本文在分析国内外花生收获机研究现状的基础上,介绍了河南省4HZJ-2500型自走式花生捡拾收获机技术特点和关键部件的调整使用,为国内自走式花生捡拾收获机的研发提供参考。

全喂入式花生捡拾收获机捡拾输送装置研制

为了提高直立形花生捡拾收获质量和效率,解决花生捡拾输送装置制造工艺复杂、成本高、易卡堵、易缠绕跳齿、链耙扭曲等问题,该文设计了一种大型全喂入花生收获机捡拾输送装置,设计了其总体结构和传动系统。该装置可完成果秧的捡拾、推送归拢、交接输送以及部分去土等作业。对关键部件进行了结构设计和关键参数的分析确定;采用倒八字椽檐交接技术,设计了一种"凸"字形滑板滚筒式防卡滞捡拾器;采用静套动防缠绕技术,设计了链耙式输送装置。田间试验表明,平均捡拾率97.39%,捡拾落果率1.12%,可靠性达到98.91%,各作业性能指标满足设计要求。该研究可为直立形花生捡拾输送装置以及其他作物捡拾输送装备的研发提供技术参考。

全喂入花生捡拾收获机喂入量建模与试验

为解决中国全喂入花生捡拾收获机作业时因喂入量波动导致作业性能下降甚至出现机械故障,而花生捡拾收获机喂入量相关基础研究又缺失的问题,该文以团队前期所研制的4HLJ-3000型全喂入花生捡拾收获机为研究对象,提出了基于捡拾台动力输入轴扭矩的喂入量监测方法。通过对捡拾台进行动力分析,得出了捡拾台动力输入轴扭矩和喂入量的数学模型。利用捡拾台动力输入轴转速、扭矩和功率等工况数据监测存储分析管理系统进行了扭矩和喂入量的道路监测试验。对试验结果进行了线性函数、幂函数、指数函数和二次函数拟合回归分析,结果表明二次函数模型拟合度较高,其决定系数R2为0.990。对二次函数拟合曲线进行分析,结果表明,当喂入量小于等于3.0 kg/s时,随着喂入量的增加扭矩缓慢增加;当喂入量大于3.0 kg/s时,随着喂入量的增加,扭矩急剧增加,且转速随之降低。模型验证试验的结果表明,所建立的二次函数模型具有较好的准确性,绝对偏差率范围为0.42%~2.43%,平均偏差率为1.40%,且喂入量越大,偏差率越大。对喂入量和扭矩的函数模型进行了田间试验,结果表明,扭矩偏差率范围为1.90%~3.58%,平均偏差率为2.65%。研究结果可为全喂入式花生及其他作物捡拾收获机结构优化设计及喂入量的智能测控提供参考。

4QJ-3型青贮燕麦捡拾割台的研制

为解决刈杀晾晒后燕麦的捡拾收获问题,研究设计了一种具有捡拾、切碎及揉搓等功能的青贮燕麦捡拾割台,并同时开展了田间试验。田间试验表明:样机前进速度为2.7~6.8km/h时,样机漏捡率为0.6%~1.1%,物料切断长度为20~36 mm,揉搓率均>93%,纯工作小时生产率为0.6~1.49 hm2/h,各性能指标均与设计值吻合较好。试验过程中整机前进速度较高及连续运行时间过长时,存在切碎刀具磨损严重、液压系统过热及零部件损坏等问题,后期需进一步对整机及关键零部件进行优化改进,并对样机进行田间试验,提高整机作业效率及可靠性。