基于图像识别的捡网球机器人

基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人。通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制。实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠。

一种独立工作的智能网球捡球机器人

为满足网球场的网球拾捡需求,提升捡球机器人的智能程度,扩大机器人的适用场景,节约人工成本,开发了一种独立工作的智能网球捡球机器人。文章对该机器人的整体结构设计、运动装置设计、抓取装置设计、吸尘装置设计加以阐述,并在硬件设计和软件设计两个方面对机器人的控制系统进行介绍。机器人利用一种灵活式机械手用作抓取装置,同时加入了图像识别和避障导航技术,以适应实际场地中的各类复杂情况。经过基本YOLO模型的清捡效率测试,本设计中机器人的识别清捡准确率在95%左右,工作较为稳定可靠,达到了网球场的清捡标准。

网球捡发球机设计

本文介绍了一种集捡球与发球为一体的新型机器网球捡发球机的机械设计部分。该机器上部为发球机,可通过电机调节发出高度,速度和旋向不同的球以供训练;下部为捡球机,可沿预定轨迹寻找并捡起网球,将其通过传送带运送收集。可以减轻网球训练当中人力以及时间的损耗,具有结构合理紧凑、便于移动、操作简单、经济实用的特点。

网球自动拾取机器人的回顾与展望

随着我国国民生活水平的不断提高,网球运动越来越受到人们的欢迎。但在打网球时,一般采用人工捡球的方式,这种方式工作效率低,工作人员强度大。因此,为解决人工捡球费时费力的问题,各国研究者对网球自动拾取器的研究越来越深入。最近几年更是涌现出许多新型的网球自动拾取机构和自动识别算法。文章对近些年出现的网球拾取器做了详细的研究与总结,介绍各类拾取器的组成、结构,从拾取装置和识别方法两方面分别分析其优缺点和发展趋势。综合各方面因素,最终得出基于电机驱动拨板的旋转拾取装置和基于视觉传感器的网球识别方法最适合当今网球捡拾机器人的发展。