网球自动拾取机器人的回顾与展望

随着我国国民生活水平的不断提高,网球运动越来越受到人们的欢迎。但在打网球时,一般采用人工捡球的方式,这种方式工作效率低,工作人员强度大。因此,为解决人工捡球费时费力的问题,各国研究者对网球自动拾取器的研究越来越深入。最近几年更是涌现出许多新型的网球自动拾取机构和自动识别算法。文章对近些年出现的网球拾取器做了详细的研究与总结,介绍各类拾取器的组成、结构,从拾取装置和识别方法两方面分别分析其优缺点和发展趋势。综合各方面因素,最终得出基于电机驱动拨板的旋转拾取装置和基于视觉传感器的网球识别方法最适合当今网球捡拾机器人的发展。