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基于换位原理与模糊推理的障碍物动态意图预测的研究
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作者 唐平 李夏 +1 位作者 张祺 杨宜民 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第9期46-47,共2页
碰撞规避问题是移动机器人路径规划中的关键技术,它是实现两个或多个机器人的无碰撞运动。足球机器人路径规划是在未知环境下的动态碰撞规避问题。讨论利用换位原理,根据当前状态,预测障碍物的动态意图,将意图信息量进行模糊划分,... 碰撞规避问题是移动机器人路径规划中的关键技术,它是实现两个或多个机器人的无碰撞运动。足球机器人路径规划是在未知环境下的动态碰撞规避问题。讨论利用换位原理,根据当前状态,预测障碍物的动态意图,将意图信息量进行模糊划分,通过模糊推理,从而确定足球机器人的路径取向。文中最后给出了基于换位原理和模糊推理的碰撞规避算法和仿真结果。 展开更多
关键词 碰撞规避 足球机器人 换位原理 模糊推理 路径规划 移动机器人 动态意图预测
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换位原理与几个模态特征公式的有效性
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作者 张宏 何华灿 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第8期184-186,209,共4页
采用换位原理的推理规则能够使得多Agent系统中关于其它Agent的状况和行为的推理变得简明和清晰。本文探讨了几个正规模态特征公式的有效性与框架性质之间的关系,发现一些直观上成立的模态公式也是有条件成立的,并从模态逻辑和Kripke... 采用换位原理的推理规则能够使得多Agent系统中关于其它Agent的状况和行为的推理变得简明和清晰。本文探讨了几个正规模态特征公式的有效性与框架性质之间的关系,发现一些直观上成立的模态公式也是有条件成立的,并从模态逻辑和Kripke可能世界语义的角度给出了文[1~3]中换位原理(PEP)规则有效性的语义证明。 展开更多
关键词 特征公式 有效性 换位原理 框架
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基于换位原理的对手建模模型 被引量:3
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作者 顿文力 孟庆春 +1 位作者 宋长虹 张艳 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期109-114,共6页
对抗性多机器人系统是 1个典型的多智能体系统 (MAS)。在 MAS中 ,建立对手模型 ,并进行意图和规划识别是对抗活动的基本前提。BDI是描述思维的有效手段 ,可用来建立通用的对手思维状态模型。本文在 BDI模型的基础上结合换位原理 ,提出... 对抗性多机器人系统是 1个典型的多智能体系统 (MAS)。在 MAS中 ,建立对手模型 ,并进行意图和规划识别是对抗活动的基本前提。BDI是描述思维的有效手段 ,可用来建立通用的对手思维状态模型。本文在 BDI模型的基础上结合换位原理 ,提出了 1种对抗性多机器人系统中的对手建模模型 ,并将此方法应用到足球机器人系统 ,获得了较好的效果。 展开更多
关键词 换位原理 对手建模 模型 多智能体系统 多机器人系统 意图预测
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足球机器人进行障碍物动态意图预测的研究 被引量:8
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作者 唐平 李夏 杨宜民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期604-606,共3页
足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题 .本文讨论利用换位原理 ,根据当前状态 ,预测障碍物的动态意图 ,将意图信息量进行模糊划分 ,通过模糊推理 ,从而确定足球机器人的路径取向 .最后给出了基于换位原理和模糊推理的碰... 足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题 .本文讨论利用换位原理 ,根据当前状态 ,预测障碍物的动态意图 ,将意图信息量进行模糊划分 ,通过模糊推理 ,从而确定足球机器人的路径取向 .最后给出了基于换位原理和模糊推理的碰撞规避算法和仿真结果 . 展开更多
关键词 足球机器人 障碍物动态意图 预测 碰撞规避 换位原理 模糊推理 路径规划
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多主体系统中对其它主体的研究 被引量:7
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作者 王文杰 田启家 史忠植 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1998年第11期971-974,共4页
多主体系统是当前人工智能研究的一个热点.其中,关于知识和动作的推理是一个重要的课题,文中给出了一种知识表示框架,称为RAO逻辑,用来对其它主体研究时表示概念和规则.我们从日常推理中抽象出了称为换位原理的规则(PEP)... 多主体系统是当前人工智能研究的一个热点.其中,关于知识和动作的推理是一个重要的课题,文中给出了一种知识表示框架,称为RAO逻辑,用来对其它主体研究时表示概念和规则.我们从日常推理中抽象出了称为换位原理的规则(PEP).PEP是RAO的一条公理模式,并且作为主体研究其它主体的一个基本规则,它与知识逻辑中的分离规则和(K)公理具有相似的形式和作用. 展开更多
关键词 多主体系统 换位原理 人工智能 主体
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Identification and characterization of CACTA transposable elements capturing gene fragments in maize 被引量:1
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作者 LI Qing LI Lin +2 位作者 DAI JingRui LI JianSheng YAN JianBing 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2009年第4期642-651,共10页
Transposable elements (TEs)-mediated gene sequence movement is thought to play an important role in genome expansion and origin of genes with novel functions. In this study, a gene, HGGT, involved in vitamin E synthes... Transposable elements (TEs)-mediated gene sequence movement is thought to play an important role in genome expansion and origin of genes with novel functions. In this study, a gene, HGGT, involved in vitamin E synthesis was used in a case study to discover and characterize transposons carrying gene fragments in maize. A total of 69 transposons that are distributed across the 10 chromosomes and have an average length of 3689 bp were identified from the maize sequence database by using the BLAST search algorithm. Three of these carry gene fragments from the progenitor HGGT gene, while the rest (66) contain gene fragments from other cellular genes. Nine of the 69 transposons contain fragments derived from two locations in the genome. By querying the maize Expressed Sequence Tag (EST) database, we found that at least thirteen out of the 69 TEs had corresponding transcripts. More interestingly, two transposons that carry gene fragments from two different chromosomal loci could be expressed as chimeric transcripts. 展开更多
关键词 基因碎片 换位原理 基因染色组分配 玉米
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