气控液压换向阀换向频率的试验研究

对气控液压换向阀的换向频率及其影响因素进行了试验研究,为新一代气控液压换向阀的合理设计和参数选择提供依据。

直流电机转速与电流换向脉动频率关系新表达

通过对直流电机换向机理的分析,仅利用直流电机的换向片数和电刷对数两个参数推导出了直流电机转速与换向脉动频率之间的定量关系,并对所有型号的直流电机给出了统一的表达式；为间接测量直流电机转速提供了理论依据。

液压自动换向阀仿真分析及优化设计

液压激振系统中换向阀在高频换向情况下换向行程将大幅衰减,导致阀的通油能力下降,使阀不能适应高频大流量激振系统要求。为此提出了位移反馈式的液压自动换向阀。上述换向阀结构简单,主要由一个二位四通换向主阀和一个二位三通先导阀组成,在高频换向时依然能有大的换向行程。为研究各参数对阀换向性能的影响建立了阀的数学模型,并利用AMESim软件对自动换向阀系统进行仿真。通过仿真分析得出阀所需的平均流量与压力是相关的,近似呈平方根的关系;自动换向阀的换向频率与压力也呈平方根关系;主阀芯换向行程受供油压力影响较小,主要与系统结构参数有关;通过合理的结构设计能使阀更好的适应高频大流量激振系统。

二通插装型液控系统设计及激振频率特性分析

换向阀的动作效率对挖掘机液压系统运行稳定性影响很大。为了解决传统电液伺服激振阀低频宽的问题,设计了一种结合先导阀与二通插装阀的插装型液控系统,并建立了激振频率评估模型,开展了仿真分析和实验验证。研究结果表明:当节流孔径保持5 mm时,获得相对稳定的换向行程。随着节流孔直径的改变,激振频率也出现了明显变化。减小面积比后,阀芯质量也随之升高,造成换向频率下降。逐渐增大系统压力或提高节流孔直径,换向频率也随之升高,可见选取合适系统压力和节流孔尺寸来实现激振频率的控制功能。实验验证了仿真的准确性,实验过程中测试获得了更低激振频率,这是受到油液惯性的影响所导致。该研究有助于提高挖掘机节能效率,具有很好的推广价值。

机械式真空直流断路器弧后电流测量研究

机械式直流断路器弧后特性是表征其开断性能的重要参数。为获得直流开断过程中真空开关弧后电流峰值与时间、电流零点附近的di/dt、du/dt等影响规律,该文首先分析基于电流转移的机械式真空直流断路器弧后电流测量原理,设计机械式真空直流断路器弧后电流测量装置参数,搭建基于强迫过零方式的机械式直流开断实验平台,测量开断电流为1.5kA情况下机械式真空直流断路器弧后电流,讨论换向频率和恢复电压对弧后电流的影响。研究表明,基于电流转移的弧后电流测量装置可以有效测量弧后电流,弧后电流随着换向频率和恢复电压的增大而增大,恢复电压在相位上稍滞后弧后电流约100ns,且换向频率对弧后电流的影响大于恢复电压的影响,为断路器开断性能的优化研究提供了参考。

磁场下磁性液滴拉伸、移动和分裂现象及分析

将油基磁性液体逐渐加入到甘油溶液中，在永磁铁作用下得到直径分别为2.0，2.5，3.0，3.5和4．0mm的磁性液滴。移除永磁铁后，观察分析不施加磁场或磁场换向频率为0～100Hz内磁性液滴的不稳定性现象，并用CCD摄像机记录实验过程中的瞬间变化。结果表明：磁性液体漂浮于甘油表层，永磁铁作用下汇聚成椭球型，移除永磁铁后较长时间（48h）内保持不变；磁场换向频率为0Hz时，磁性液滴沿磁场方向迅速移动；磁场换向频率大于0Hz小于等于100HZ时，磁性液滴随磁场换向频率的变化产生拉伸、移动和分裂现象。磁性液滴移动前其拉伸长度随时间逐渐变化；磁性液滴能够移动的最大换向频率随液滴初始直径的增大而增大；磁性液滴在拉伸移动过程中出现分裂现象。了解和掌握磁性液滴在换向磁场下的变化规律，将进一步拓展磁性液体在检测方面的应用。

两自由度高频转阀阀口压力特性研究

传统的伺服阀大部分都是滑阀式,虽然控制精度高、性能稳定,但其工作频宽有限,难以满足高频液压系统的需求。设计出一种两自由度转阀,该转阀换向频率可以通过提高阀芯转速或增加阀芯沟槽的数量来提高。分析其工作原理、建立数学模型,然后对阀口压力进行仿真和实验研究。结果表明:阀口最大压力随换向频率的增大而减小,随系统压力和轴向开口度的增大而增大;而阀口最小压力随换向频率和系统压力的增大而增大,随轴向开口度的增大而减小。

磁性液体的热学特性研究

磁性液体简称磁液,是一种新型的功能材料,它同时拥有液体的流动性以及固体磁性材料所具备的磁性,是由直径为纳米量级的磁性固体颗粒、界面活性剂以及基载液混合而成的胶状液体。磁性液体相比于传统的传热流体具有较高的导热性能和传热性能,其流动和传热过程还可以通过磁场控制。文章主要研究了特定磁场强度下温度随时间的变化情况、不同磁场强度下温度随时间的变化规律、相同磁场强度下换向频率不同时温度随时间的变化趋势。另外,对磁性液体在肿瘤热疗方面的应用进行了简单的介绍。

基于β角变换的永磁同步电动机混合控制方法

为达到永磁同步电动机的高精度控制,抑制转矩脉动,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,在矢量坐标系下定义了β角并根据电磁转矩方程推导出最大电磁转矩对应的β值.分析了矢量控制下电磁转矩、负载变化与β角的关系.设计了基于β角观测的混合控制方法,在不同情况下采取频率换向或位置换向的不同控制方式,并设计了过渡控制消除两者切换造成的波动.设定了β角的稳定工作范围,并研究了3种控制方式的切换条件.仿真与实验结果表明,该方法根据负载的变化采用不同的控制模式,能够快速响应负载变化并达到较高的控制精度.

液压自动换向阀动态特性研究

液压激振系统中,换向阀的换向行程随激振频率的增高而迅速衰减,导致阀的通油能力下降,不能适应高频大流量激振系统要求。为此,本文提出一种新型位移反馈式液压自动换向阀。该阀主要由一个二位四通换向主阀和一个二位三通先导阀组成,其在高频换向时有较大的换向行程。为研究各参数对阀换向时动态特性的影响,建立阀的数学模型,并利用AMESim软件对自动换向阀系统进行仿真。通过仿真与试验分析发现,自动换向阀的换向频率与压力呈平方根关系;主阀芯换向行程受供油压力影响较小,主要与系统结构参数有关;通过合理的结构设计能使阀更好地适应高频大流量激振系统。

Multiple walking human recognition based on radar micro-Doppler signatures

The recognition of human movements based on radar m-D(micro-Doppler) signatures attracts great interest in the field of radar research on automatic target recognition. Because there are multiple frequency components overlapping seriously in the radar echoes from walking humans, it is a very difficult work to recognize walking humans based on radar echoes. In this paper, a recognition method of walking humans based on radar m-D signatures is proposed. In this method, the m-D spectrum is generated by generalized S transform first,and then the entropy segmentation is used to segment the interesting region from the original spectrum. Next,the m-D features are extracted from the m-D region. Lastly, the support vector machine is used to recognize different walking human targets. The simulation experiments considering two factors of height and velocity are also conducted to test the performance of this proposed method.