换层子母车在智能密集存储系统中的研究与应用

智能密集存储系统中的子母车换层技术可大幅提高系统柔性和冗余度,为实现子母车的层间自动调度作业和动作执行,提出了集合机械设计、电气控制和作业调度等关键技术的系统解决方案,重点研究了方案规划、换层提升机设计、换层控制、层间作业调度和货位优化等关键问题。另外,开发了整套物流自动化系统,通过工程实例验证了系统的有效性和可行性。