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基于Kano模型的机器人实训台快换工具放置装置需求研究
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作者 于波 方迪 《大众标准化》 2024年第10期121-123,共3页
通过对机器人实训台快换工具放置装置的使用者满意度分析,从使用者需求出发,让快换工具放置装置更符合使用群体的预期和需求。前期对国内外快换工具放置装置研究现状进行总结分析,再通过对目标使用者访谈调研,发现使用者的需求点,进行... 通过对机器人实训台快换工具放置装置的使用者满意度分析,从使用者需求出发,让快换工具放置装置更符合使用群体的预期和需求。前期对国内外快换工具放置装置研究现状进行总结分析,再通过对目标使用者访谈调研,发现使用者的需求点,进行分析和筛选,最终确定出使用者的合理需求,通过计算Better-Worse系数对不同类型的属性进行排序筛选。在设计上应满足产品的必备属性,即水平转盘式旋转工具库等等;期望属性满意度,即点动控制结构等等;提升魅力属性,即竖向链条式旋转工具库等等方面进行优化,可以更有效增加学生和教师使用者群体的满意度。将Kano模型应用到机器人实训台快换工具放置装置满意度分析,可以提高使用者满意度,能够提高产品改进后的适应力。 展开更多
关键词 换工具放置装置 机器人实训台 KANO模型
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一种小口径螺套加工专用快换工具
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作者 亓立 梁晋宝 《内燃机与配件》 2020年第22期98-99,共2页
本文针对常见加工螺套过程中存在的装夹螺纹变形、螺纹破坏以及小口径螺套内螺纹无法精密加工等情况,介绍一种可以解决上述加工难点的专用快换工具。该工具主要由螺套连接筒与螺套支撑筒两部分组成,在加工具体工件时,根据工件螺纹尺寸大... 本文针对常见加工螺套过程中存在的装夹螺纹变形、螺纹破坏以及小口径螺套内螺纹无法精密加工等情况,介绍一种可以解决上述加工难点的专用快换工具。该工具主要由螺套连接筒与螺套支撑筒两部分组成,在加工具体工件时,根据工件螺纹尺寸大小,选择对应的连接筒和支撑筒,并将其与三角卡盘底座通过定位结构定位可靠后进行工件螺纹攻丝。使用该工具可有效提高螺套加工合格率和加工效率。 展开更多
关键词 螺套加工 换工具 设计与应用
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基于无线技术的多功能装换表工具设计与实现
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作者 穆传军 付振杰 +1 位作者 刘文斌 祖向东 《集成电路应用》 2023年第8期98-99,共2页
阐述一种带相序识别和带电警示功能的便捷式绝缘工具设计,装换表工具的实现,包括可充电电源、无线通信模块、相序识别模块、相序指示模块。
关键词 工具 无线通信 相序识别 带电警示
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280t铸造起重机快速换绳的研究
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作者 田波 《设备管理与维修》 2024年第2期145-148,共4页
随着国家新旧动能转换项目的不断发展,钢铁企业铸造起重机的吨位也越来越大,特别是200 t以上铸造起重机主要用于相对繁忙的冶炼车间,目前设备主起升钢丝绳直径、卷筒直径分别约34 mm、2000 mm,当钢丝绳使用达到报废标准后,更换钢丝绳所... 随着国家新旧动能转换项目的不断发展,钢铁企业铸造起重机的吨位也越来越大,特别是200 t以上铸造起重机主要用于相对繁忙的冶炼车间,目前设备主起升钢丝绳直径、卷筒直径分别约34 mm、2000 mm,当钢丝绳使用达到报废标准后,更换钢丝绳所需的时间较长、更换困难,严重制约正常的生产。通过对280 t铸造起重机主起升钢丝绳换绳辅助装置及更换方法的研究,大幅降低换绳作业的强度,提高换绳效率。 展开更多
关键词 铸造起重机 主起升钢丝绳 方法 绳辅助工具
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一种新型的管材矫直机换辊工具
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作者 朱纪刚 李丽 《工程建设与设计》 2005年第5期44-45,共2页
主要介绍了一种新型的管材矫直机换辊工具。描述了这种换辊工具与传统的换辊方法的区别。同时对其原理及使用方法作了简单的阐述。还对其中的一些参数的计算选择作了简要的说明。
关键词 管材矫直机 工具 原理 使用方便 平衡
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多功能破拆机器人工具头换装可视化研究 被引量:2
6
作者 陈宏斌 邹树梁 +1 位作者 邓骞 段伟雄 《南华大学学报(自然科学版)》 2020年第6期78-85,共8页
针对多功能破拆机器人危险工况作业与远程工具头换装问题,提出一种基于机器人操作系统的可视化换装方法。该方法可实现传感器数据采集、工具头位姿检测、机器人运动状态三维可视化、数据处理与存储等功能。首先分析可视化平台的组成及... 针对多功能破拆机器人危险工况作业与远程工具头换装问题,提出一种基于机器人操作系统的可视化换装方法。该方法可实现传感器数据采集、工具头位姿检测、机器人运动状态三维可视化、数据处理与存储等功能。首先分析可视化平台的组成及基本原理,建立机器人运动学模型简述运动学理论、液压缸与关节角的换算关系,给出机器人运动状态的可视化;然后分析工具头位姿获取及可视化,以Apriltags作为视觉基准系统,利用视觉检测实现工具头定位完成工具头的可视化;最后搭建实验平台测试可视化平台的实用性和稳定性。结果表明可视化平台能够有效地完成危险工况作业状态的实时监测与机器人远程工具头换装任务。 展开更多
关键词 工具 可视化 数据处理 视觉检测 Apriltags
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多功能机器人工具快换系统的设计 被引量:6
7
作者 赵博闻 程瑞敏 +3 位作者 陈娇 王艺霖 陈星寰 蒋毅(指导) 《自动化应用》 2018年第6期76-77,共2页
根据当前工业机器人应用任务多样化的需要,针对传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题,开展多功能机器人工具快换系统的研究设计与实物制作,对于提高机器人自动化、柔性化、智能化程度,扩大机器人手爪应用范围,缩短... 根据当前工业机器人应用任务多样化的需要,针对传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题,开展多功能机器人工具快换系统的研究设计与实物制作,对于提高机器人自动化、柔性化、智能化程度,扩大机器人手爪应用范围,缩短工人使用传统方法更换工具的时间,降低其危险性,提高机器人工作效率,降低机器人成本,提升机器人应用水平,促进机器人应用方式转变,具有重要的意义和极大的推广应用价值。 展开更多
关键词 工业机器人 工具 多功能 机械设计
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高线液压换辊工具常见故障与分析
8
作者 王晋国 夏宏基 《南方金属》 CAS 2014年第3期47-50,共4页
液压换辊工具是高速线材厂必备和常用的工具之一,其使用性能直接关系到轧机辊环的拆装,关系到生产能否顺利进行.通过多年来对韶钢高速线材液压换辊工具的日常点检维护工作所攒积的经验,阐述了高线液压换辊工具拆装辊过程工作的基本原理... 液压换辊工具是高速线材厂必备和常用的工具之一,其使用性能直接关系到轧机辊环的拆装,关系到生产能否顺利进行.通过多年来对韶钢高速线材液压换辊工具的日常点检维护工作所攒积的经验,阐述了高线液压换辊工具拆装辊过程工作的基本原理,同时对高线液压换辊工具常见的故障做了详细的总结和分析说明. 展开更多
关键词 液压 工具 原理 故障
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浅谈带有冷却装置和低成本快换接口的高精度拧紧枪 被引量:1
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作者 薛飞 支文骏 秦利刚 《中国设备工程》 2022年第6期16-17,共2页
本文针对缸盖拧紧枪易过热的技术问题,创新性地利用压缩空气汽化冷却水对拧紧枪电机进行冷却。针对原有拧紧枪与螺栓拧紧工具的接口易损坏的技术问题,优化连接机构。实现有效减少故障、延长拧紧枪使用寿命的目的。
关键词 高精度拧紧枪 冷却装置 螺栓拧紧工具接口
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三菱RV系列工业机器人在工具管理系统的应用
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作者 杨钢 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第6期157-159,共3页
本文主要说明三菱RV系列工业机器人工具管理系统的设计,其中详细说明该系统工具库的自动检测和工具自动更换的算法。通过对三菱RV系列工业机器人的末端安装快换装置,配置相应的执行工具及相关检测装置并设置相应的管理机制,组成工业机... 本文主要说明三菱RV系列工业机器人工具管理系统的设计,其中详细说明该系统工具库的自动检测和工具自动更换的算法。通过对三菱RV系列工业机器人的末端安装快换装置,配置相应的执行工具及相关检测装置并设置相应的管理机制,组成工业机器人工具管理系统。以增加生产系统的柔性,提高工业机器人的任务多元性和生产效率。 展开更多
关键词 工业机器人 工具 数组 编码 PLC
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虚拟货币法律问题研究 被引量:3
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作者 朱腾伟 《中国商界》 2009年第9期317-318,共2页
虚拟货币是网络发展的产物,作为一种虚拟兑换工具,其具有鲜明的特征,虚拟货币的发展派生了众多法律问题.由于我国涉及虚拟货币的法律规范相对缺失,使得处理虚拟货币纠纷困难重重.虚拟货币的发展现状和我国关于虚拟货币的践行均证明了虚... 虚拟货币是网络发展的产物,作为一种虚拟兑换工具,其具有鲜明的特征,虚拟货币的发展派生了众多法律问题.由于我国涉及虚拟货币的法律规范相对缺失,使得处理虚拟货币纠纷困难重重.虚拟货币的发展现状和我国关于虚拟货币的践行均证明了虚拟货币合法的必要,合法的虚拟货币须符合三个要件.虚拟货币是财产的一种,其法律属性应该属于准物权. 展开更多
关键词 虚拟货币 网络发展 法律属性 法律问题 法律规范 准物权 换工具 证明 展现 特征 缺失 困难 纠纷 处理 产物 财产
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Nexgen与CSSL为亚洲用户解除2000年隐患
12
《警察技术》 北大核心 1998年第2期11-11,共1页
关键词 2000年 制造系统 亚洲 AS/400 合作伙伴 企业软件 软件技术 自动修正 换工具 软件系统
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“2000年炸弹”会爆炸吗?
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作者 曾宇胸 《职业教育研究》 1998年第4期31-31,共1页
2000年问题目前是计算机界关注的一大焦点。有的人把它比作“定时炸弹”。的确,这一问题若不尽快解决,一旦等它爆发了出来,将会给我们这个世界带来巨大的麻烦。而要解决这一问题。
关键词 计算机测试 2000年问题 计算机系统 炸弹 换工具 系统日期 计费系统 大焦点 作业量 软件方面
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基于KUKA工业机器人"U"盘自动上料工作站的设计
14
作者 程振中 《科教导刊(电子版)》 2019年第28期275-276,共2页
本文重点内容是为U盘组装生产线设计工业机器人自动上料工作站,利用快换工具实现对U盘芯片、U盘壳、U盘冒的自动上料,通过SIMATIC S7-1200控制下的丝杠将U盘物料送至下游的产线进行组装.设计的工作站运行效果良好,可以代替人工上料,减... 本文重点内容是为U盘组装生产线设计工业机器人自动上料工作站,利用快换工具实现对U盘芯片、U盘壳、U盘冒的自动上料,通过SIMATIC S7-1200控制下的丝杠将U盘物料送至下游的产线进行组装.设计的工作站运行效果良好,可以代替人工上料,减少用工量,节约了用工成本. 展开更多
关键词 工业机器人 自动上料 换工具 SIMATIC S7-1200
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机器人新技术在汽车底部密封中的应用
15
作者 王华东 《自动化博览》 2009年第S1期57-59,共3页
汽车的PVC底部密封需要对焊缝、车身底部及轮罩、门槛裙边等多处进行密封,密封工艺的要求高且很复杂,特别是对密封的位置、密封层厚度、均匀度的控制要求很严格,而且车体输送线的定位偏差较大,车型产品多样,所以利用机器人的视觉导引技... 汽车的PVC底部密封需要对焊缝、车身底部及轮罩、门槛裙边等多处进行密封,密封工艺的要求高且很复杂,特别是对密封的位置、密封层厚度、均匀度的控制要求很严格,而且车体输送线的定位偏差较大,车型产品多样,所以利用机器人的视觉导引技术、多工具快换技术、新一代运动控制技术以及工厂生产数据管理等技术自动完成PVC密封可以有效地保证密封质量,适应了现代汽车制造业多品种、大批量、占地少的柔性化生产发展方向。 展开更多
关键词 机器人 视觉导引 偏差补偿 工具 运动控制 TrueMove 生产数据管理 PVC密封层 密封工艺 密封质量 柔性生产
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Transient Power and Quality Events Analysed Using Hilbert Transforms
16
作者 Mario Ortiz Sergio Valero Antonio Gabaldon 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第2期230-239,共10页
This work presents an advanced mathematical tool applicable to the recognition and classification of power system transients and disturbances. Disturbances without a periodic pattern or with a non-linear pattern requi... This work presents an advanced mathematical tool applicable to the recognition and classification of power system transients and disturbances. Disturbances without a periodic pattern or with a non-linear pattern require a more suitable tool than the Fourier series (Fast Fourier or Windowed Fourier Transforms). To overcome these drawbacks, other tools have been broadly used, such as the wavelet transform. However, the wavelet transform also has some drawbacks such as the lack of adaptivity or interpretation of nonlinear phenomena that the Hilbert and Hilbert Huang Transform techniques could mitigate. The Hilbert techniques transform a time domain function into a space representation both in time and frequency. In the paper, the technique is applied to analyse several short-term and steady events, like a short circuit, a capacitor-switching transient, or a line energisation, showing the abilities of the Hilbert-based transforms. 展开更多
关键词 Power system transients wavelet transform power quality Hilbert transform Hilbert Huang transform empirical modedecomposition.
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SF^2HDL: A Computational Tool of State Transition Diagram Translation
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作者 Tiago da Silva Almeida Alexandre César Rodrigues da Silva 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2013年第2期78-86,共9页
The lack of standard to electronic circuits modeling made possible the development of many tools and modeling languages for electronic circuits. In this way, several tools to be used on different descriptions stage of... The lack of standard to electronic circuits modeling made possible the development of many tools and modeling languages for electronic circuits. In this way, several tools to be used on different descriptions stage of the designs are necessary. This paper presents a tool called SF^2HDL (Stateflow to Hardware Description Language or State Transition Table) that translates a finite state machine on state transition diagram representation, described by Stateflow tool, into an input file standard for TABELA program or into a file behavioral VHDL (Very High Speed Integrated Circuits Hardware Description Language) directly. The TABELA program was used to optimization this finite state machine. After that, the TAB2VHDL program was used to generate the VHDL code on register transfer level, what permits comparisons with results obtained by synthesis. The finite state machine must be described by Mealy model and the user can describe the machine on high level abstraction using all Simulink supports. The tool was very efficient on computational cost and it made translation of several cases, for the two VHDL description models. Every state machine translated was simulated and implemented on device EP2C20F484C7 using Quartus II environment. 展开更多
关键词 Finite state machine VHDL (very high speed integrated circuits hardware description language) synthesis HDB3 (highdensity bipolar 3) computational tool.
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CTUNING:A REUSE DISTANCE BASED CACHE PERFORMANCE TUNING TOOL
18
作者 Fu Xiong Wang Ruchuan 《Journal of Electronics(China)》 2009年第4期517-524,共8页
Cache performance tuning tools are conducive to develop program with good locality and fully use cache to decrease the influence caused by speed gap between processor and memory. This paper introduces the design and i... Cache performance tuning tools are conducive to develop program with good locality and fully use cache to decrease the influence caused by speed gap between processor and memory. This paper introduces the design and implementation of a cache performance tuning tool named CTuning, which employs a source level instrumentation method to gather program data access information, and uses a limited reuse distance model to analyze cache behavior. Experiments on 183.equake improve average performance more than 6% and show that CTuning is proficient not only in locating cache performance bottlenecks to guide manual code transformation, but also in analyzing cache behavior relationship among variables, thus to direct manual data reorganization. 展开更多
关键词 Cache behavior Source level instrumentation Reuse distance Code transformation Data reorganization
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PEM Fuel Cell System Evaluation Using Operational Data and Updated Matlab/Simulink Simulation Tools
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作者 Naxakis Ioannis Marinis Andreas +2 位作者 Nakis Stavros Pyrgioti Eleftheria loannis Milias-Argitis 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第12期1911-1917,共7页
The aim of this paper is the evaluation of the performance of a low pressure PEM (proton exchange membrane) fuel cell stack to step load changes, which are characteristic of standalone fuel cell system applications.... The aim of this paper is the evaluation of the performance of a low pressure PEM (proton exchange membrane) fuel cell stack to step load changes, which are characteristic of standalone fuel cell system applications. The goal is a better understanding of the electrical behavior of the FC (fuel cell), as a result of the electrochemical processes, via the cell's voltage characteristic during transient response. While changing the load, the performance of significant parameters affected such as temperature, pressure, purge status etc. are registered and evaluated. The analysis and experiment are based on a low pressure 1.2 kW PEM fuel cell stack (NEXAS power module). Then, the experiment is simulated using Matlab/Simulink tools, while PCU (power conditioning units) are added in order to control power flow for enhanced performance. Finally, both operational and simulation data are compared to each other showing that simple PCUs applications can improve system's efficiency. 展开更多
关键词 Distributed generation units). dynamic-transient response PEM fuel cell standalone power systems PCU (power conditioning
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Nonlinear State Feedback Control of PEM Fuel Cell Systems 被引量:2
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作者 E.S. Kim C.J. Kim 《Journal of Energy and Power Engineering》 2010年第2期8-14,共7页
In this paper, the nonlinear state feedback controller has been developed to control the pressures of the oxygen and the hydrogen in the PEM(Proton Exchange Membrane) fuel cell system. Nonlinear model of the PEM fue... In this paper, the nonlinear state feedback controller has been developed to control the pressures of the oxygen and the hydrogen in the PEM(Proton Exchange Membrane) fuel cell system. Nonlinear model of the PEM fuel cell system was introduced to study the design problems of the state observer and model based controller. A cascade observer using the filtering technique was used to estimate the pressure derivatives of the cathode and the anode in the system. In order to estimate the pressures of the cathode and the anode, the sliding mode observer was designed by using these pressure derivatives. To estimate the oxygen pressure and the hydrogen pressure in the system, the nonlinear state observer was designed by using the cathode pressure estimates and the anode it. These results will be very useful to design the state feedback controller. The validity of the proposed observers and the controller has been investigated by using a Lyapunov's stability analysis strategy. 展开更多
关键词 PEM fuel cell cascade observer sliding mode state feedback.
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