丘陵山地农机具快速换接装置设计与试验

我国丘陵山地果园机械化水平较低,传统农机具悬挂方式配套机具换装效率低且不适用丘陵山地果园作业。本研究设计了一种基于果园履带式动力底盘的农机具快速换接装置,在分析整机工作原理的基础上,进行了部件设计和参数确定。确定快速换接装置由提升架与挂接架组成,对机具的提升与锁紧分别采用两套液压油缸作为动力。基于ANSYS Workbench软件对快速换接装置进行受力分析,提升架与挂接架最大位移变形量分别为0.06 mm和0.05 mm,最大等效应力分别为21.21 MPa和89.04 MPa。样机快速换接试验表明:快速换接装置单次挂接平均时间3.67 s,完成一次农机具换接时间不到40 s,挂接过程安全稳定,动力结合可靠;快速换接装置配套割草机田间作业稳定可靠,作业指标满足使用需求,可为丘陵山地农用多功能作业车辆的机具换接环节提供装备支持与研发参考。

水下作业工具库换接装置对接过程研究

水下作业工具库换接装置主要用于连接水下作业工具与水下作业机器人所携带的液压源,为水下作业工具提供液压动力。设计一种换接装置,可实现2组液压回路的水下无污染连接。将换接装置公头总成与母头总成的对接过程简化为孔与轴的对接过程,利用ADAMS软件对给定参数下的对接过程进行仿真,结果表明:存在角度偏差时装置的对接力较大。

水下作业工具快速换接装置对接容差性研究与仿真分析

针对水下作业工具的换接问题,研制了一种水下作业工具快速换接装置(简称快速换接装置)。基于对接容差参数对装置进行结构设计。根据几何及力学摩擦条件,对装置在对接过程中的位姿调整情况进行分析与计算。利用Matlab计算容差范围确定容差指标。利用Adams对装置处于典型极限位姿偏差情况下进行对接仿真实验,验证容差理论计算的正确性。该快速换接装置的研制降低了机械手的控制难度,提高了水下作业工具对接成功率。

3.3kV矿用电器关合、开断检验装置研制方案

3.3 kV矿用电器关合、开断检验装置(以下简称装置)是考核煤矿防爆电器产品在正常工作和短路状态下能否可靠分断供电线路且电器不发生触头熔焊、拉弧及其它可引起电气绝缘降低的情况,确定电器开关产品的最大负荷分断能力。针对我国煤炭行业尚无3.3 kV煤矿防爆电器产品安全性能检验手段,研究建立3.3 kV矿用电器关合、开断检验装置,为我国煤矿3.3 kV系统提供一个完善的供电安全研究实验基地。