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基于扩张观测器的HMCVT换段离合器油压跟踪控制
被引量:
2
1
作者
陆凯
王琳
+3 位作者
鲁植雄
周华栋
钱进
赵一荣
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期410-418,共9页
针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中,不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题,提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法,以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离...
针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中,不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题,提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法,以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离合器数学模型,推导了油压控制系统的状态方程,使用扩张观测器对不匹配干扰进行估计,设计了一种能够快速收敛的全局终端滑模控制算法,并将干扰估计值补偿到控制算法中以提高控制精度和降低滑模控制的抖振。基于全局终端滑模控制算法设计了换段离合器油压跟踪控制器,通过试验对控制器效果进行了验证。结果表明,扩张观测器能够有效观测不匹配干扰,与传统终端滑模控制算法相比,基于本文算法设计的油压跟踪控制器动态响应时间仅为0.13 s,超调量为0.08 MPa,且无明显抖振。在换段过程中,冲击度降低12.7%,滑摩功减少10.2%,表明所提油压跟踪控制算法具有较好鲁棒性,能够改善换段离合器的接合品质。
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关键词
液压机械无级变速器
油压跟踪
全局终端滑模控制
扩张观测器
换段离合器
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职称材料
拖拉机HMCVT动力换段过程中换段离合器对偶钢片温度场分析与试验
被引量:
1
2
作者
王雨彤
王琳
+4 位作者
鲁植雄
陆凯
赵一荣
王兴伟
陈楠
《南京农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期792-801,共10页
[目的]本文旨在研究拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)动力换段过程中换段离合器摩擦副的热失效机理。[方法]以拖拉机HMCVT换段离合器对偶钢片为研究对象,研究其瞬态温度场。采用试验与仿真相结合的方法,通过采集拖拉机动力换段过程中摩...
[目的]本文旨在研究拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)动力换段过程中换段离合器摩擦副的热失效机理。[方法]以拖拉机HMCVT换段离合器对偶钢片为研究对象,研究其瞬态温度场。采用试验与仿真相结合的方法,通过采集拖拉机动力换段过程中摩擦副接合油压和摩擦副转速差时变曲线,分析滑摩转速差对摩擦副生热的影响。通过建立换段离合器对偶钢片有限元模型,研究不同时刻不同转速差下对偶钢片沿半径方向的温度分布规律。编写LABVIEW温度监测系统,设计拖拉机HMCVT换段离合器动力换段试验,并将温度试验结果与仿真结果进行对比分析。[结果]仿真得到拖拉机HMCVT动力换段过程中换段离合器对偶钢片瞬态温度场。结果表明不同时刻、不同位置、不同转速差下对偶钢片温升不同,转速差越大温升值越大,由于外齿毂和输入毂油孔处油液的冷却润滑作用,对偶钢片外径处温度相对内径和中径低,温升最高点出现在距对偶钢片圆心的81%处。仿真值与试验值曲线的变化趋势基本一致,同一时刻试验温升值略低于仿真温升值。[结论]本研究为解决重型拖拉机HMCVT换段离合器冷却润滑难题,提高换段离合器动力换段过程中传动系统使用性能及整车的可靠性提供理论依据。
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关键词
换段离合器
动力
换
段
对偶钢片
有限元
温度场
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职称材料
基于扰动前馈补偿的HMT换段离合器控制方法
3
作者
曹付义
李辉煌
+1 位作者
罗自赢
张明柱
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期76-82,共7页
液压机械传动装置(hydro-mechanical transmission,HMT)是一种机-液耦合的强非线性系统,在换段过程中存在外界负载扰动和建模误差等因素影响其换段品质。该研究在分析HMT组成及工作原理的基础上,建立了HMT换段过程动力学模型和线性二次...
液压机械传动装置(hydro-mechanical transmission,HMT)是一种机-液耦合的强非线性系统,在换段过程中存在外界负载扰动和建模误差等因素影响其换段品质。该研究在分析HMT组成及工作原理的基础上,建立了HMT换段过程动力学模型和线性二次型控制模型,提出一种基于扰动前馈补偿的换段离合器控制方法,借助扰动观测器估计HMT换段过程的总扰动,将扰动补偿增益引入控制器的前馈项,实现扰动前馈补偿,并设计了抑制换段过程扰动的控制器。仿真结果表明,与未采用扰动前馈补偿控制相比,扰动前馈补偿控制的扰动值最大降低了48.9%、冲击度降低了27.8%、滑摩功减少了29.6%、换段时间减少了15.3%。最后通过试验验证了所提方法在快速处理换段过程扰动的同时,可较好地提升HMT的换段品质。研究结果可为液压机械传动装置的工程应用提供参考。
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关键词
液压机械
传动
控制
换段离合器
前馈补偿
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职称材料
题名
基于扩张观测器的HMCVT换段离合器油压跟踪控制
被引量:
2
1
作者
陆凯
王琳
鲁植雄
周华栋
钱进
赵一荣
机构
南京农业大学工学院
拖拉机动力系统国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期410-418,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701103)
拖拉机动力系统国家重点实验室开放项目(SKT2022006)。
文摘
针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中,不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题,提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法,以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离合器数学模型,推导了油压控制系统的状态方程,使用扩张观测器对不匹配干扰进行估计,设计了一种能够快速收敛的全局终端滑模控制算法,并将干扰估计值补偿到控制算法中以提高控制精度和降低滑模控制的抖振。基于全局终端滑模控制算法设计了换段离合器油压跟踪控制器,通过试验对控制器效果进行了验证。结果表明,扩张观测器能够有效观测不匹配干扰,与传统终端滑模控制算法相比,基于本文算法设计的油压跟踪控制器动态响应时间仅为0.13 s,超调量为0.08 MPa,且无明显抖振。在换段过程中,冲击度降低12.7%,滑摩功减少10.2%,表明所提油压跟踪控制算法具有较好鲁棒性,能够改善换段离合器的接合品质。
关键词
液压机械无级变速器
油压跟踪
全局终端滑模控制
扩张观测器
换段离合器
Keywords
hydraulic mechanical continuously variable transmission
pressure tracking
global terminal sliding mode control
extended observer
shifting clutch
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
S220 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
拖拉机HMCVT动力换段过程中换段离合器对偶钢片温度场分析与试验
被引量:
1
2
作者
王雨彤
王琳
鲁植雄
陆凯
赵一荣
王兴伟
陈楠
机构
南京农业大学工学院
拖拉机动力系统国家重点实验室
出处
《南京农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期792-801,共10页
基金
国家重点研发计划专项(2016YFD0701103)
拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(SKT2022006)
中央高校基本科研业务费专项资金(XUEKEN2022001)。
文摘
[目的]本文旨在研究拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)动力换段过程中换段离合器摩擦副的热失效机理。[方法]以拖拉机HMCVT换段离合器对偶钢片为研究对象,研究其瞬态温度场。采用试验与仿真相结合的方法,通过采集拖拉机动力换段过程中摩擦副接合油压和摩擦副转速差时变曲线,分析滑摩转速差对摩擦副生热的影响。通过建立换段离合器对偶钢片有限元模型,研究不同时刻不同转速差下对偶钢片沿半径方向的温度分布规律。编写LABVIEW温度监测系统,设计拖拉机HMCVT换段离合器动力换段试验,并将温度试验结果与仿真结果进行对比分析。[结果]仿真得到拖拉机HMCVT动力换段过程中换段离合器对偶钢片瞬态温度场。结果表明不同时刻、不同位置、不同转速差下对偶钢片温升不同,转速差越大温升值越大,由于外齿毂和输入毂油孔处油液的冷却润滑作用,对偶钢片外径处温度相对内径和中径低,温升最高点出现在距对偶钢片圆心的81%处。仿真值与试验值曲线的变化趋势基本一致,同一时刻试验温升值略低于仿真温升值。[结论]本研究为解决重型拖拉机HMCVT换段离合器冷却润滑难题,提高换段离合器动力换段过程中传动系统使用性能及整车的可靠性提供理论依据。
关键词
换段离合器
动力
换
段
对偶钢片
有限元
温度场
Keywords
shift clutch
power shift
dual steel plate
finite element
temperature field
分类号
S96 [农业科学—水产养殖]
X832 [环境科学与工程—环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于扰动前馈补偿的HMT换段离合器控制方法
3
作者
曹付义
李辉煌
罗自赢
张明柱
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
机械装备先进制造河南省协同创新中心
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期76-82,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51375145)
拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(SKT2021005)。
文摘
液压机械传动装置(hydro-mechanical transmission,HMT)是一种机-液耦合的强非线性系统,在换段过程中存在外界负载扰动和建模误差等因素影响其换段品质。该研究在分析HMT组成及工作原理的基础上,建立了HMT换段过程动力学模型和线性二次型控制模型,提出一种基于扰动前馈补偿的换段离合器控制方法,借助扰动观测器估计HMT换段过程的总扰动,将扰动补偿增益引入控制器的前馈项,实现扰动前馈补偿,并设计了抑制换段过程扰动的控制器。仿真结果表明,与未采用扰动前馈补偿控制相比,扰动前馈补偿控制的扰动值最大降低了48.9%、冲击度降低了27.8%、滑摩功减少了29.6%、换段时间减少了15.3%。最后通过试验验证了所提方法在快速处理换段过程扰动的同时,可较好地提升HMT的换段品质。研究结果可为液压机械传动装置的工程应用提供参考。
关键词
液压机械
传动
控制
换段离合器
前馈补偿
Keywords
hydraulic-mechanical
transmission
control
shifting clutch
feedforward compensation
分类号
S232 [农业科学—农业机械化工程]
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扩张观测器的HMCVT换段离合器油压跟踪控制
陆凯
王琳
鲁植雄
周华栋
钱进
赵一荣
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
拖拉机HMCVT动力换段过程中换段离合器对偶钢片温度场分析与试验
王雨彤
王琳
鲁植雄
陆凯
赵一荣
王兴伟
陈楠
《南京农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
3
基于扰动前馈补偿的HMT换段离合器控制方法
曹付义
李辉煌
罗自赢
张明柱
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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