电动车2AMT换档电机伺服控制研究

本文首先对某电动车中2AMT换档电机伺服系统作了介绍,然后以无刷直流电机作为换档电机,完成了2AMT自动换档控制方案设计。为了满足系统设计指标,伺服系统使用电流、速度、位置三闭环控制。电流环利用PD控制的全桥PWM驱动,速度环利用传统PI,位置环利用自整定模糊PID,并详细介绍了模糊PID的设计方法。之后在Matlab/Simulink中进行仿真分析,并与传统PID控制对比,达到了电机快速响应的要求,解决了电机在定位点震动的问题。

电机控制器换相转接插头的创制——T3行李系统设备快速维修方法

行李系统的本质就是一个物流分拣传输系统,确保行李能够准确快速的送达各航班。针对T3行李系统设备快速维修方法进行了阐述。

基于FA-PID算法的电动舵机多非线性系统研究

针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控制系统,根据舵偏角运动方向的非单一性,设计了电机的正反转逻辑换相判别模块,并在电动舵机的位置环中引入了模糊自适应PID(FA-PID)智能算法。结果表明:采用FA-PID算法相比于传统PID控制对小角度位置响应的延迟时间下降了约0.49%,上升时间下降了约6.91%,峰值时间下降了约39.94%,稳态误差下降了约94.44%,且进一步通过小角度方波/正弦位置跟踪研究同样可以得出该算法的快速性与鲁棒性。

航天器用无铁心电机的故障分析与质量控制

无铁心霍尔换相型电机是航天器用飞轮及控制力矩陀螺的核心驱动部件。无铁心电机设计制造较常规电机有很大的区别。针对该类电机特有故障展开了分析,仿真及实验表明,通过降低绕组线径,限制使用温度,改善绝缘工艺等方法,能够增强电机可靠性,减少故障风险。从设计、制造、测试及筛选等方面总结了该类电机的各种质量控制措施。

基于谱峭度解卷积的特高压直流输电换流阀空冷器故障诊断方法

针对特高压直流输电换流站换流阀的空冷器电机在实际运行过程中易出现的复合故障,该文提出了空冷器电机早期复合故障的诊断方法。基于频谱分析法和快速峭度图解决了空冷器电机潜在的,由于微弱故障累积而导致的换流阀乃至换流站运行不安全、不稳定的问题。首先,从振动信号入手,通过分析快速峭度图,得到复合故障模式下严重故障的谱峭度值,根据谱峭度值构建带通滤波器,进而得到严重故障的故障特征;然后,再构建带阻滤波器,通过多次滤波人为地不断衰减严重故障的故障特征,从而凸显微弱故障,经过多次滤波后使原本耦合的复合故障得到有效分离;最后,采用换流阀空冷器电机运行的实际信号,对所提算法进行了验证。

电动汽车两档机械自动变速器控制器设计

针对目前电动汽车的选换挡品质欠佳和经济性低的问题,提出了新型电控式机械两档自动变速器设计。该变速器基于电动汽车电控式机械自动变速器控制器的结构以及工作原理,采用直流有刷电机作为电控式AMT控制器的执行选换档电机,选用了Freescale公司的MPC5634单片机设计了变速器控制器硬件电路,并通过分析电控式AMT的基本控制方式,设计了控制器的主程序以及各个子模块程序,增加了CAN通信模块和串口通信模块来实现电控式AMT控制器与整车系统的数据传输,最后对控制器进行了台架换档试验。实验结果表明:所设计的控制器能很好地实现选换档操作功能,且性能稳定。

发电机

一、引言 现在社会上所用的发电机，实际上不是发电机，确切地说应该叫它换电机。因为要得到电能就必须付出等能的机械能：换句话说，现在人们所用的电是用机械能换来的。所以说，现在社会上所用的起电工具应该叫它换电机。发电机的“发”就应该有自发的意思。对它不投人任何能量能自然输出电能的机器才叫发电机。

基于MATLAB的BLDC伺服系统仿真分析

针对数控伺服系统中永磁直流无刷电机BLDC(Brushless DC motor),通过建立其数学模型方程,分析了其运动特性,并对其换相进行了研究。结合系统对电机的要求,设计了电机的双环PI调节速度控制策略,最终应用MATLAB搭建其模型,对控制系统进行了仿真验证分析。