RBF神经网络在多级缸起竖系统中的应用

针对多级缸起竖液压系统换级时冲击大的问题,建立了多级缸起竖液压系统的AMESim和Simulink仿真模型,提出起竖角速度跟踪控制方法,优化了起竖角速度曲线,采用基于RBF神经网络的PID控制器进行仿真研究。仿真结果表明:通过优化起竖角速度曲线和采用基于RBF神经网络的PID控制策略可以有效地减小换级时的冲击,提高系统的稳定性。