换能器式直线超声马达及其实验测试

提出了一种新型换能器式直线超声波马达．该马达具有结构和驱动简单、可方便地实现正反向运动等优点。实验样机的性能参数如下：共振频率２１．４６ ｋＨｚ，预紧力 ３．２ Ｎ下对应的最大速度 ４００ ｍｍ／ｓ，预紧力 １．６Ｎ时对应最大推力为 ２．１Ｎ。研究中利用仿真软件ＭＡＴＬＡＢ计算出质点的几种典型运动轨迹，并从理论与实验两方面分析了两路电信号相移的变化以及两相换能器振动幅值的变化对椭圆运动行为及输出特性的影响。

换能器式直线超声马达

提出了一种仿行波双向超声波直线马达。该马达具有结构和驱动简单 ,可方便地实现正反向运动等优点。在分析了该马达基本原理的基础上 ,研制了试验样机。样机的性能参数为 :激励频率 2 1.46 k Hz,预紧力 3.2 N时对应的最大移动速度为 40 0 m m / s,预紧力 1.6 N时对应最大推力为 2 .

新型超声换能器式直线驻波马达的研究

提出了一种新型直线驻波马达,介绍了其原理和设计过程,研究了设计不规则形状换能器的有限元方法。该马达的结构简单,运行稳定,响应迅速。实验表明,理论设计和实际情况符合良好。

直线型行波超声马达的研究

从理论上证明了用于直线型行波超声马达的波形成的可行性。并用制作的两个超声压电换能器、自由－自由梁和滑块组成了一台直线型行波原型超声马达。