一种基于安全换道距离规则的对称同向双车道交通流模型

基于对元胞自动机交通流模型STCA与F-STCA的深入研究,结合对称同向双车道车辆驾驶安全换道的实际状况,完善了车辆驾驶过程中的换道风险描述,提出更符合实际情况的对称同向双车道车辆安全换道距离规则及基于该规则的对称同向双车道元胞自动机交通流模型X-STCA.利用MATLAB模拟环境进行仿真实验,结果表明该模型在保证对称同向双车道车辆换道安全的前提下,大大增加了车辆加速换道次数,从而有益于提高车流速度、降低车流密度和减少道路拥堵.从换道安全和改善交通环境角度考虑,该模型更符合对称同向双车道交通流实际情况.

基于风险势场的网联自主车辆换道行为建模

为提高智能网联环境下网联自主车辆的换道安全,针对网联自主车辆环境感知及实时通讯的特点,以势场理论为基础,分析车辆不同方向所面临风险变的差异性,对动态车间距进行修正,构建车辆风险势场模型,将网联自主车辆驾驶过程中所面临的风险进行量化,以此为基础建立网联自主车辆安全换道距离模型,反映不同运动状态的换道车辆所需要的安全换道距离的变化趋势。对模型进行数值模拟分析,结果表明:当前车道和目标车道上车辆的运动状态直接影响换道时所需要的安全距离的大小。可见车辆进行换道操作时需调整自身的运动状态来改变风险势场的分布情况,避免与其他车辆的风险势场发生冲突,影响行车安全性。

基于Simulink的换道防碰撞预警建模与仿真分析

结合正弦函数换道轨迹模型估计换道压线时间,识别换道意图。根据危险安全时间阈值建立换道安全预警距离模型和换道预警规则,并在Simulink中建模,对换道预警规则进行仿真分析。与其他换道安全距离模型进行对比,结果表明:设计模型的换道安全预警距离较小,在保证换道安全的基础上有利于提高换道效率。因此,参照换道危险状况建立的预警规则有实际意义和应用价值。