基于VANET环境高速公路车辆换道安全车距研究

高速公路具有车速快、车辆多的特点,由于车辆换道发生追尾的交通事故,造成的经济损失较为惨重。本文基于VANET环境,在典型的换道场景中,利用V2V通信的技术,根据汽车动力学原理,通过对换道的4个阶段的分析研究,提出了车辆从本车道变换到目标车道,与目标车道的前车应保持的换道安全车距模型,最后在NCTUNS网络仿真软件下建立了仿真实验环境。实验结果表明,换道安全车距模型是正确的,具有较好的实用性,可为汽车自动驾驶、辅助驾驶或预警系统的应用奠定基础。

智能汽车高速换道避障安全车距仿真分析

传统换道安全距离计算对于多因素的影响无准确量化,提出不同因素影响下的智能汽车高速换道避障安全车距计算方法。利用Prescan构建智能车辆换道场景和动力学模型,仿真分析不同条件下车辆换道轨迹和运动特性。基于车辆换道安全条件和避障临界位置关系,提出高速换道避障安全车距模型。仿真分析结果表明,智能决策系统的反应时间和车速是影响换道安全车距的主要因素,车辆横摆转动惯量和道路附着系数有小范围影响。相关研究可为智能驾驶决策系统开发提供基础依据。