航向信息缺失的MINS/ADS组合姿态算法

为了提高飞机在持续高动态场景下的姿态测量精度,并保证自主性,提出了一种基于微惯性导航系统(MINS)和大气数据系统(ADS)组合的捷联姿态算法。在航向信息缺失的前提下,推导了简化姿态更新算法和载体系速度更新算法,减小了计算量;通过引入大气数据系统的真空速信息,设计不依赖航向信息的MINS/ADS速度组合算法来提高姿态精度。飞行实验结果表明,与传统地平仪算法相比,所提算法的俯仰角和横滚角精度分别提升了74.32%和69.62%,环境适应性更强。