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捷联式制导系统中四元数的保范递推计算 被引量:2
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作者 费景高 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期37-43,共7页
推导了捷联式制导系统中四元数的保持范数不变的递推计算公式 ,并对公式的误差传递进行分析 ,证明其计算误差随迭代次数线性增长。
关键词 导弹 捷联式惯性制导系统 四元数 保范递推计算
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