捷联式稳定平台的建模与仿真

平台稳定是动中通系统的核心问题。按敏感元件的安装位置不同可以把稳定平台分为自稳定平台和捷联式稳定平台。对捷联式稳定平台进行了分析,分别推导了数学模型和误差模型。最后通过Matlab仿真,直观地给出了捷联式稳定平台的稳定特性和误差特性。这些特性,可以为动中通稳定方案的选择中提供依据。

捷联式三轴稳定跟踪系统的运动学建模与仿真

建立捷联式三轴稳定跟踪系统的正、逆运动学数学模型 .由三轴稳定跟踪系统跟踪动目标的原理 ,在机构上建立了系统的各级坐标系及相应的齐次变换阵 ,利用方向余弦阵建立运动学方程 ,由矩阵对应元素相等解出 3个独立关节变量 ,完成逆运动学解算 .将解算的关节变量代入正运动学方程 ,得到系统实际输出量 .在稳定及自动跟踪等状态下的仿真实验表明 ,模型的输出复现了输入跟踪信号 ,验证了数学模型的正确性 .

捷联式光学稳定系统在光电桅杆上的应用

对捷联式技术的原理以及相关的陀螺仪、加速度计作了简要的论述 。

移动卫星通信捷联式天线稳定系统

目前移动卫星通信系统已经在我国各行各业中都有较为广泛的应用,可以说卫星通信系统已经成为人们工作和生活中的重要组成部分,在移动卫星通信系统作用发挥的过程中离不开相关稳定系统的支持,只有最大程度的保证稳定系统的有效性,才能够使得移动卫星通信系统职能的拓展与完善奠定基础,相关部门以及公司必须加强对其的重视。

基于ESO和FF-2DOF稳定平台位置跟随控制方法研究

捷联式稳定平台的闭环控制是自动垂直钻井系统的关键,其特点是惯性元件和电机定子均与钻铤固联并随之同步旋转,通过控制电机轴直接驱动执行机构中的盘阀以实现偏心轴方位控制。本文针对这一旋转动基座上反捷联位置跟随与扰动抑制的控制要求,将基于扩张状态观测器的扰动补偿思想与二自由度控制思想相结合,提出了一种基于扩张状态观测器的前馈型二自由度控制方法。该方法能够保证系统快速位置跟踪能力的同时,具备良好的扰动抑制能力,仿真与实验结果验证了该方法的有效性。