应用虚拟仪器技术的捷联式航姿系统

结合捷联式航姿系统的研究开发和运行特点,阐述了应用虚拟仪器技术提高研发效能的优越性。用虚拟仪器的体系结构实现了硬件与软件的完美结合。使用四阶龙格-库塔法实现四元数捷联修正算法,应用虚拟仪器技术设计了一套捷联式航姿系统。

捷联式航姿系统中四元素算法Kalman滤波器的实现研究

本文基于四元素算法推导了姿态算法和捷联惯导系统误差模型,并设计了Kalman滤波器。在此基础上分析了误差模型的随机噪声补偿和提出了航向修正。仿真结果表明,本文讨论的这种Kalman滤波器能保证航向精度,具有实际应用意义。

用于微机械捷联式航姿系统的四元素算法卡尔曼滤波器(英文)

介绍了一种卡尔曼滤波器 ,它适用于由微机械惯性传感器构成的捷联式航姿系统。文中阐述了系统构成和原理 ,基于四元素算法公式推导了姿态算法和系统误差模型 ,并设计了实时卡尔曼滤波器。仿真结果表明 ,当没有横向加速度干扰时系统精度优于 0 .0 4度 ,当出现 0 .1g/1Hz的横向交变加速度干扰时 ,精度降为 0 .4 4度。初步测试结果表明系统的静态精度为 :俯仰和横滚 +/-0 .2度 ,航向 +/- 0 .3度。

论应用虚拟仪器技术的捷联式航姿系统

捷联惯性导航系统在国内的研究已经经过了一段时间,他的研究、开发和运行都已经形成了自己的特点,例如有很强的实时性要求等,本文主要结合了捷联式航姿系统研究开发和运行的特点,介绍了应用虚拟仪器技术的先进性,从实际需要出发,介绍了虚拟仪器技术的体系结构是如何实现软件硬件的完美融合,并且应用虚拟技术设计了一套捷联式航姿系统。

基于浮点DSP的航姿系统自适应滤波算法与仿真研究

介绍了在捷联式航姿系统中采用的简化 Sage-Husa算法的自适应滤波原理 ,建立了基于该自适应滤波算法的导航系统状态方程和观测方程 ,给出了基于 TMS3 2 0 C3 2浮点数字信号处理器 (DSP)的半物理仿真硬件原理图和软件运行流程 ,并进行了仿真计算。仿真分析结果表明 ,基于浮点 DSP的航姿系统在采用自适应卡尔曼滤波算法时不仅能有效抑制滤波发散 ,还使系统具有优越的实时性能和较高的精度。