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激光捷联惯性组件精确标定方法研究
被引量:
10
1
作者
周琪
秦永元
+1 位作者
严恭敏
杨鹏翔
《测控技术》
CSCD
2008年第9期95-98,共4页
建立激光捷联惯性组件(SIMU)的输出模型;研究双轴位置转台下高精度激光SIMU的多位置标定方法,通过正、反向转动和四位置对消标定出激光陀螺的脉冲当量、安装偏差和常值漂移;应用多元回归分析法标定出加速度计的脉冲当量、安装偏差和零偏...
建立激光捷联惯性组件(SIMU)的输出模型;研究双轴位置转台下高精度激光SIMU的多位置标定方法,通过正、反向转动和四位置对消标定出激光陀螺的脉冲当量、安装偏差和常值漂移;应用多元回归分析法标定出加速度计的脉冲当量、安装偏差和零偏;分析了地球自转角速率、转台角位置基准偏差对陀螺标定的影响;阐述了提高陀螺组件标定精度的方法。对某型激光SIMU(陀螺漂移稳定性0.007°/h,加速度计零漂5×10-5g)进行标定与实时补偿,静态导航1 h最大纬度误差0.13海里(n mile),经度误差0.24海里(n mile);动态车载实验1 h定位误差0.7723海里(CEP)。
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关键词
捷联惯性组件
多元回归模型
多位置标定
基准偏差
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职称材料
基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术
被引量:
14
2
作者
顾冬晴
秦永元
+1 位作者
严恭敏
徐景硕
《测控技术》
CSCD
2005年第3期59-61,共3页
应用多元统计分析方法,对捷联惯性测量组件(SIMU)的系统标定技术进行了研究。在考虑加速度计横向灵敏度影响的情况下,将 SIMU 加速度计组件视为一个整体,提出了 SIMU 加速度计组件的多元回归模型,并且给出了模型参数的估计公式。多位置...
应用多元统计分析方法,对捷联惯性测量组件(SIMU)的系统标定技术进行了研究。在考虑加速度计横向灵敏度影响的情况下,将 SIMU 加速度计组件视为一个整体,提出了 SIMU 加速度计组件的多元回归模型,并且给出了模型参数的估计公式。多位置标定及静态测试实验结果表明,采用多元回归分析可有效地标定出加速度计组件的刻度系数矩阵、等效安装误差矩阵和等效零位偏置向量。
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关键词
捷联
惯性
测量
组件
加速度计
组件
多元回归模型
多位置实验
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职称材料
捷联惯性测量组件测试数据处理方法的研究
被引量:
4
3
作者
庞秀枝
《航空兵器》
2002年第4期4-6,共3页
对捷联惯性测量组件测试数据的处理方法进行了研究,在对测试数据进行分析的基础上,着重讨论了测试数据处理方法的选用。
关键词
捷联
惯性
测量
组件
测试
数据处理
捷联
惯性
导航
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职称材料
捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究
被引量:
1
4
作者
黄苹
李绪友
太松月
《应用科技》
CAS
2005年第12期24-26,共3页
对捷联惯性测量组件陀螺仪系统标定方案进行了研究.根据光纤陀螺系统静态误差参数模型,提出了一种在线组合标定方案和系统辨识算法,在线组合标定方法采用递推最小二乘算法对测试数据进行了在线处理,并通过该试验方案的仿真进行了验证,...
对捷联惯性测量组件陀螺仪系统标定方案进行了研究.根据光纤陀螺系统静态误差参数模型,提出了一种在线组合标定方案和系统辨识算法,在线组合标定方法采用递推最小二乘算法对测试数据进行了在线处理,并通过该试验方案的仿真进行了验证,仿真结果表明这种方法是有效可行的.试验步骤简单,提高了标定的自动化水平.
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关键词
捷联
惯性
测量
组件
静态误差模型
在线组合标定
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职称材料
激光航海惯性组件温度场与热变形有限元模拟
被引量:
6
5
作者
于旭东
魏国
+3 位作者
张鹏飞
王宇
汤建勋
龙兴武
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1154-1160,共7页
激光捷联惯性组件是航海惯性导航系统的核心部件,惯性组件的温度变化直接影响系统的导航精度。本文利用ANSYS模拟了激光捷联惯性组件的温度场、热应力场和热变形。首先介绍了我们设计的激光捷联惯性组件的结构特征,建立了有限元模型,然...
激光捷联惯性组件是航海惯性导航系统的核心部件,惯性组件的温度变化直接影响系统的导航精度。本文利用ANSYS模拟了激光捷联惯性组件的温度场、热应力场和热变形。首先介绍了我们设计的激光捷联惯性组件的结构特征,建立了有限元模型,然后详细介绍了有限元分析中边界条件的处理及换热系数的计算方法,最后给出了激光捷联惯性组件的稳态温度场、瞬态温度场分布情况。实验测试结果与仿真分析结果吻合,计算误差小于2%。利用热-结构耦合法仿真分析了激光捷联惯性组件的热应力场和热变形情况。本文的研究结果可以为激光航海捷联惯性组件温度补偿中测温点的选取、捷联惯导系统变温过程中的标定、惯性组件的热设计以及进一步优化设计等提供参考依据。
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关键词
激光
捷联惯性组件
温度场
热应力场
热变形
有限元
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职称材料
超声波电动机在三自捷联惯性制导组件中的应用
6
作者
张毅锋
潘云华
+2 位作者
李支超
杜金霞
师聪
《微特电机》
2021年第1期14-17,25,共5页
针对三自捷联制导组件中旋转框架需实现自锁的特殊要求,利用超声波电动机断电自锁的特点,设计了一款适合于三自捷联惯性制导组件旋转框架用超声波电动机。通过力学试验,测试了三自捷联惯性制导在振动状态下框架的锁紧情况和转动定位精...
针对三自捷联制导组件中旋转框架需实现自锁的特殊要求,利用超声波电动机断电自锁的特点,设计了一款适合于三自捷联惯性制导组件旋转框架用超声波电动机。通过力学试验,测试了三自捷联惯性制导在振动状态下框架的锁紧情况和转动定位精度测试情况,试验结果证明了超声波电动机可以使用于三自捷联惯性制导组件旋转框架,用来作为旋转框架的执行元件。
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关键词
三自
捷联
惯性
制导
组件
旋转机构
开式超声波电动机
锁紧情况
转动定位精度
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职称材料
题名
激光捷联惯性组件精确标定方法研究
被引量:
10
1
作者
周琪
秦永元
严恭敏
杨鹏翔
机构
西北工业大学自动化学院
西北工业大学航海学院
出处
《测控技术》
CSCD
2008年第9期95-98,共4页
文摘
建立激光捷联惯性组件(SIMU)的输出模型;研究双轴位置转台下高精度激光SIMU的多位置标定方法,通过正、反向转动和四位置对消标定出激光陀螺的脉冲当量、安装偏差和常值漂移;应用多元回归分析法标定出加速度计的脉冲当量、安装偏差和零偏;分析了地球自转角速率、转台角位置基准偏差对陀螺标定的影响;阐述了提高陀螺组件标定精度的方法。对某型激光SIMU(陀螺漂移稳定性0.007°/h,加速度计零漂5×10-5g)进行标定与实时补偿,静态导航1 h最大纬度误差0.13海里(n mile),经度误差0.24海里(n mile);动态车载实验1 h定位误差0.7723海里(CEP)。
关键词
捷联惯性组件
多元回归模型
多位置标定
基准偏差
Keywords
SIMU( strapdown inertial measurements units)
multiple regression model
multi-position calibration
reference error
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术
被引量:
14
2
作者
顾冬晴
秦永元
严恭敏
徐景硕
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《测控技术》
CSCD
2005年第3期59-61,共3页
文摘
应用多元统计分析方法,对捷联惯性测量组件(SIMU)的系统标定技术进行了研究。在考虑加速度计横向灵敏度影响的情况下,将 SIMU 加速度计组件视为一个整体,提出了 SIMU 加速度计组件的多元回归模型,并且给出了模型参数的估计公式。多位置标定及静态测试实验结果表明,采用多元回归分析可有效地标定出加速度计组件的刻度系数矩阵、等效安装误差矩阵和等效零位偏置向量。
关键词
捷联
惯性
测量
组件
加速度计
组件
多元回归模型
多位置实验
Keywords
strapdown inertial measurement units
accelerometer units
multiple regression model
multiposition test
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
捷联惯性测量组件测试数据处理方法的研究
被引量:
4
3
作者
庞秀枝
机构
中国空空导弹研究院
出处
《航空兵器》
2002年第4期4-6,共3页
文摘
对捷联惯性测量组件测试数据的处理方法进行了研究,在对测试数据进行分析的基础上,着重讨论了测试数据处理方法的选用。
关键词
捷联
惯性
测量
组件
测试
数据处理
捷联
惯性
导航
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究
被引量:
1
4
作者
黄苹
李绪友
太松月
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《应用科技》
CAS
2005年第12期24-26,共3页
文摘
对捷联惯性测量组件陀螺仪系统标定方案进行了研究.根据光纤陀螺系统静态误差参数模型,提出了一种在线组合标定方案和系统辨识算法,在线组合标定方法采用递推最小二乘算法对测试数据进行了在线处理,并通过该试验方案的仿真进行了验证,仿真结果表明这种方法是有效可行的.试验步骤简单,提高了标定的自动化水平.
关键词
捷联
惯性
测量
组件
静态误差模型
在线组合标定
Keywords
strapdown IMU
the static errors model
online combined calibration
分类号
TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
激光航海惯性组件温度场与热变形有限元模拟
被引量:
6
5
作者
于旭东
魏国
张鹏飞
王宇
汤建勋
龙兴武
机构
国防科技大学光电科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1154-1160,共7页
文摘
激光捷联惯性组件是航海惯性导航系统的核心部件,惯性组件的温度变化直接影响系统的导航精度。本文利用ANSYS模拟了激光捷联惯性组件的温度场、热应力场和热变形。首先介绍了我们设计的激光捷联惯性组件的结构特征,建立了有限元模型,然后详细介绍了有限元分析中边界条件的处理及换热系数的计算方法,最后给出了激光捷联惯性组件的稳态温度场、瞬态温度场分布情况。实验测试结果与仿真分析结果吻合,计算误差小于2%。利用热-结构耦合法仿真分析了激光捷联惯性组件的热应力场和热变形情况。本文的研究结果可以为激光航海捷联惯性组件温度补偿中测温点的选取、捷联惯导系统变温过程中的标定、惯性组件的热设计以及进一步优化设计等提供参考依据。
关键词
激光
捷联惯性组件
温度场
热应力场
热变形
有限元
Keywords
laser strapdown inertial measurement unit
temperature field
thermo-stress field
thermal deformation
finite element
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
超声波电动机在三自捷联惯性制导组件中的应用
6
作者
张毅锋
潘云华
李支超
杜金霞
师聪
机构
西安创联超声技术有限责任公司
西安航天信控科技有限公司
西安科技大学高新学院
玉门油田分公司规划设计院
出处
《微特电机》
2021年第1期14-17,25,共5页
文摘
针对三自捷联制导组件中旋转框架需实现自锁的特殊要求,利用超声波电动机断电自锁的特点,设计了一款适合于三自捷联惯性制导组件旋转框架用超声波电动机。通过力学试验,测试了三自捷联惯性制导在振动状态下框架的锁紧情况和转动定位精度测试情况,试验结果证明了超声波电动机可以使用于三自捷联惯性制导组件旋转框架,用来作为旋转框架的执行元件。
关键词
三自
捷联
惯性
制导
组件
旋转机构
开式超声波电动机
锁紧情况
转动定位精度
Keywords
three self strapdown guidance components in rotating frame
open ultrasonic motor
locking condition
rotation positioning accuracy
分类号
TM359.9 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光捷联惯性组件精确标定方法研究
周琪
秦永元
严恭敏
杨鹏翔
《测控技术》
CSCD
2008
10
下载PDF
职称材料
2
基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术
顾冬晴
秦永元
严恭敏
徐景硕
《测控技术》
CSCD
2005
14
下载PDF
职称材料
3
捷联惯性测量组件测试数据处理方法的研究
庞秀枝
《航空兵器》
2002
4
下载PDF
职称材料
4
捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究
黄苹
李绪友
太松月
《应用科技》
CAS
2005
1
下载PDF
职称材料
5
激光航海惯性组件温度场与热变形有限元模拟
于旭东
魏国
张鹏飞
王宇
汤建勋
龙兴武
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
6
超声波电动机在三自捷联惯性制导组件中的应用
张毅锋
潘云华
李支超
杜金霞
师聪
《微特电机》
2021
0
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职称材料
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