捷联陀螺仪组合多位置翻滚试验误差标定方法

在标定陀螺仪组合时,一般使用速率试验标定标度因数和安装误差角,使用多位置试验标定与视加速度相关误差项。对于与视加速度相关误差项的标定,目前采用的误差模型中一般只包含零次项和一次项,且并未检验模型的显著性。为了确定陀螺仪组合与视加速度相关的显著高阶模型,首先给出误差模型的一般形式;然后,应用显著性分析方法,确定模型中零次项和二次项的存在情况;之后,通过反复进行系数计算、显著性检验、删去最不显著项等步骤,获得了由全部显著项构成的误差模型;最后,通过两个不同捷联惯组的实际试验结果,证明方法的有效性。