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一种面向捷联航姿系统的模糊全阻尼算法
被引量:
4
1
作者
杜亚玲
刘建业
姜涌
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期283-287,共5页
提出了一种新的模糊全阻尼算法.根据控制理论的思想,该算法在系统3个回路中分别加入不同的阻尼反馈网络,通过引入磁航向信息和充分利用系统本身速度信息来阻尼有害信息.由于水平回路阻尼网络的使用有一定的限制条件,系统设计了模糊控制...
提出了一种新的模糊全阻尼算法.根据控制理论的思想,该算法在系统3个回路中分别加入不同的阻尼反馈网络,通过引入磁航向信息和充分利用系统本身速度信息来阻尼有害信息.由于水平回路阻尼网络的使用有一定的限制条件,系统设计了模糊控制器来控制阻尼网络的使用.仿真和试验证明:模糊全阻尼算法明显抑制了舒拉周期振荡和傅科周期振荡,有效地提高了捷联航姿系统的精度.
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关键词
航向
姿态参考系统
捷联磁航向仪
阻尼
模糊控制器
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职称材料
题名
一种面向捷联航姿系统的模糊全阻尼算法
被引量:
4
1
作者
杜亚玲
刘建业
姜涌
机构
南京航空航天大学导航研究中心
南京航空航天大学无人机研究院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期283-287,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60472125)
文摘
提出了一种新的模糊全阻尼算法.根据控制理论的思想,该算法在系统3个回路中分别加入不同的阻尼反馈网络,通过引入磁航向信息和充分利用系统本身速度信息来阻尼有害信息.由于水平回路阻尼网络的使用有一定的限制条件,系统设计了模糊控制器来控制阻尼网络的使用.仿真和试验证明:模糊全阻尼算法明显抑制了舒拉周期振荡和傅科周期振荡,有效地提高了捷联航姿系统的精度.
关键词
航向
姿态参考系统
捷联磁航向仪
阻尼
模糊控制器
Keywords
strapdown attitude heading reference system (AHRS)
strapdown magnetic heading sensor
damp
fuzzy controller
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种面向捷联航姿系统的模糊全阻尼算法
杜亚玲
刘建业
姜涌
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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