捷联航姿基准系统中的以太网技术研究

首先简要介绍了局域网的ＩＥＥＥ８０２．３标准；然后，讨论了以太网的组网方式，通信控制板的硬件结构以及软件接口；最后，对捷联航姿基准系统的监控程序进行分析，把捷联航姿基准系统的数据发送到网上供各个分系统利用或者接收主控台发来的控制信息，实现整个系统的资源共享。

船用光纤陀螺捷联航姿基准系统

系统地讨论了采用光纤陀螺作为惯性敏感器件的船用捷姿航姿基准系统.给出了由光纤陀螺仪和加速度计组成的捷联式船用航向姿态基准系统的构成,分析了其航向姿态解算的方法,概述了这一系统在静基座上的初始对准.目的在于给船用航姿基准系统及导航系统提供一个参考和比较.

星敏感器辅助的捷联光纤航姿误差在线估计方法研究

提出了一种基于星敏感器辅助的舰载光纤捷联航姿系统(SAHRS)误差在线估计方法,以初始时刻舰船惯性坐标系为参考系,直接以星敏感器输出惯性姿态为基准,估计陀螺仪的常值漂移;在舰船系泊状态下,以重力矢量在惯性空间的投影为基准,利用比力的积分量构建观测值,估计加速度计零偏。该方法无需拆卸系统,陀螺与加速度计误差估计完全分离,估计收敛速度快、实时性好。仿真结果表明:该方法可实现在静止基座和摇摆基座条件下捷联航姿陀螺仪常值漂移及水平加速度计零偏的在线估计,估计精度分别优于0.02°/h和50μg.

展望FOG在舰艇导航中的应用

在简述光纤陀螺(FOG)的发展与现状的基础上,对国外捷联式FOG航姿基准、FOG平台罗经和FOG在潜艇惯导系统中的应用进行了述评。最后,对我国发展基于FOG的舰载导航仪器提出几点建议。

一种基于DSP的宽范围高精度实时数据采集系统的设计

在船用挠性捷联航姿基准系统中 ,如何保证大动态范围条件下的动调陀螺仪数字量化线路的准确性和实时性是其关键。本文详细介绍了一种基于TMS32 0VC540 9DSP的大动态范围高精度数据采集系统 ,其动态范围优于 1 4 0dB ,其测量精度满足了航姿基准系统的数据采集要求。