定位用SINS/GPS组合算法仿真及分析

从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运动参数,对几种情况下的SINS/GPS组合定位误差进行了仿真,并对仿真结果进行了比较,为工程应用奠定了基础。

基于DSP+FPGA的SINS/GPS组合导航系统设计

小型化、低成本组合导航系统是现今惯性导航系统的重要发展趋势,论文设计了基于DSP+FPGA技术的SINS/GPS组合导航系统。完成了计算机硬件电路的设计,用DSP+FPGA替代了原微处理器作为核心处理器工作模式的同时,设计了捷联解算算法,实现了系统通讯、数据采集以及导航数据解算的功能,并通过初始对准试验对设计方案进行了验证。