掉头车道设置在交叉口最右侧车道的应用——以黄山路-新大路交叉口为例

为了降低掉头车辆与其他车辆之间的冲突,保证交叉口整体通行能力和服务水平,在对常用掉头模式分析的基础上,提出将掉头车道与右转车道合并设置在最右侧的方法,并结合现场实际情况及交通运行特征,以黄山路-新大路交叉口作为案例进行应用分析。结果显示,掉头车道最右侧设置可以降低掉头车辆与其他车辆之间的冲突,在保证右转车辆正常通行的前提下,提高了掉头车辆的通行效率,对于保证道路通行畅通、行车安全有序起到了重要的推动作用。

城市道路快速化改造中的掉头设计策略及案例

城市道路快速化改造中经常会将一些小型红绿灯路口改为右进右出路口,沿线居民的刚性交通需求则需采用掉头形式进行绕行,因此掉头口设置比较重要。可以利用前后红绿灯进行掉头,也可以在路段中设置掉头口,有条件的也可以设置路段中的空中掉头车道。通过研究路段中间设置掉头口的相关情况,提出了掉头设计策略,给出了相关案例分析,希望对解决城市道路快速化改造中的车辆掉头问题提供一些有益的参考。

长江狭窄水域新造超大型集装箱试航船掉头操作及船位控制试验研究

本文主要研究在长江狭窄水域新造24000标箱超大型集装箱船(中远川崎337轮)的试航掉头操作及船位控制试验。详细描述和分析船舶设计和建造的背景、具体尺寸,以及掉头操作的具体步骤和技术难点。重点研究在长江南通段狭窄水域的离泊掉头操作,包括对掉头操作中的不利和有利因素的分析,安全措施的采取,以及掉头及船位控制试验的执行和结果。试验显示,通过试验预先准备和精准操作执行,超大型集装箱船在狭窄水域的掉头操作是可行的。

基于机器学习的小麦收获机掉头轨迹识别

识别小麦收获机运行轨迹是分析农业机械活动、提高作业效率的重要手段。本文针对小麦收获机田内作业场景,提出一种基于机器学习的收获机掉头轨迹识别算法。首先通过两步K-means聚类与三步修正识别出X形掉头轨迹点、作业异常轨迹点与作业轨迹点;为进一步从作业轨迹中分类出U形掉头轨迹点,构建了基于支持向量机模型(Support vector machine, SVM)的U形掉头轨迹识别算法,并对初步识别结果进行三步修正;最终识别出小麦收获机的田内X形掉头、作业异常、U形掉头与作业轨迹点,识别结果的F1值为94%,时间间隔为1~5 s的数据的F1值在90%以上,实现田内轨迹的细致划分。基于去除掉头轨迹与异常轨迹后获得的有效作业轨迹,可通过距离算法计算获得农田面积,结果相比使用原始轨迹的计算误差可降低12.76%。该研究可为基于海量农机轨迹的作业精细化管理提供参考。

考虑交织路段掉头车流的邻近交叉口信号协调控制

针对干道出入口汇入车流路段掉头需求导致的交织区车流冲突问题,建立考虑交织路段掉头的邻近交叉口信号协调控制模型.该模型综合考虑汇入车流的路段掉头以及干道直行车流连续通行的需求,以干道直行绿波带宽最大为优化目标;基于车辆轨迹特征分析,建立出入口上游路段排队清空约束,以保证干道协调控制效果;构建出入口下游交织路段清空约束,防止车辆堵塞路段掉头通道,保证入口汇入车辆在下游路段的通行权;建立入口汇入车辆的掉头约束,减少掉头车辆与主路车流的冲突,同时保证掉头车辆的连续通行;基于出入口与上下游交叉口之间的协调关联特性,给出包含出入口的干道绿波协调约束关系.以珠海市湖心路为案例进行分析,结果表明,所提出的信号协调控制模型不仅能同时满足主路车流和出入口汇入车流的通行需求,通过消除两者冲突降低协调车流的延误与停车,还能有效改善入口汇入车辆离散性较大的问题.

基于神经网络的车辆掉头对主线交通影响分析

文中分析了车辆掉头变道对主线车辆延误的影响因素,选取车均延误为评价指标,考虑掉头车数、掉头距离、主线流量,以及换道次数,运用单一变量原则分别设计四种仿真方案.结果表明:主线流量较小时,各因素对车流影响均有限,当流量达到一定阈值后,车均延误急剧增加;换道次数对道路车均延误影响较大.建立BP、DBN、GRNN三种神经网络模型,用于拟合仿真数据.DBN神经网络模型在各延误区间表现良好,其拟合优度(0.884)明显优于BP和GRNN神经网络(0.604和0.572),此外,在均方误差、均方根误差以及平均绝对误差上,DBN神经网络表现得更好.

工业园区市政道路大型货车掉头车道方案设计及交通影响分析

以连江县可门工业区内规划路网项目为例,提出了4种工业园区市政道路中大型货车掉头车道设计方案,并结合交通量预测建立了仿真模型,进行了通行能力仿真分析,从多方面对各方案进行了横向对比,进而推导出各方案的优缺点及适用情况。

掉头匝道在立交设计中的应用

为实现在复杂城市环境中设置合适的立交实现合理的改扩建,文中通过一个地形复杂处立交设计案例,从交通流量、工程条件、社会环境、经济效益等因素综合分析,在特定环境下条件限制较大时,可以适当降低节点转向指标,摒弃大规模立交匝道设计,通过2个或2个以上掉头匝道的组合来实现立交全转向交通功能。

城市道路交叉口远引掉头治堵对策研究——以广州市珠吉路与吉山新路街交叉口为例

城市道路交通拥堵治理常受用地及资金限制,难以通过大幅改造来改善拥堵,本文通过短、平、快措施,以广州市珠吉路与吉山新路街交叉口为例,对拥堵问题展开分析并提出改善对策,通过远引掉头交通组织的方式,采用VISSIM交通仿真对优化方案前后对比分析。结果表明,远引掉头的交通组织方式可以明显提升交通安全,降低交通延误和排队长度。

基于微观仿真的远引掉头选址规划方法

为了在保障行车安全的前提下,提高远引掉头交通运行效率,分析了远引掉头措施的适用条件,定义了典型应用环境,提出了借鉴国外相关规范以及结合临近路口配时设计的远引掉头选址规划优化方法,并将规划方法放入典型应用环境中,采用微观仿真软件进行评价。仿真结果表明:两种选址规划方法下的远引掉头措施都优于直接左转,其中规范法使平均延误减少了约3.8s,结合配时设计的方法使平均延误减少了约6.8s。可见,在遵循规范的基础上,对临近路口配时进行优化,既保证了行车安全性,又能显著提高交通运行效率。

农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化

【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位置以及转弯掉头模式等提供优化选择。【方法】利用基于自主恒速飞行和最小转弯半径约束的无人机转弯掉头策略,分析并设计了任意凸多边形作业区域下无人机的路径规划方法,提出了基于幅宽微变的航线归整法路径规划方案,并对结构化农田区域实现全区域覆盖条件下的路径进行了规划与优化选择。【结果】基于最优转弯掉头模式下的ASUAV全区域覆盖路径规划方法适用于任意凸多边形结构的农田区域,GUI程序在解算地头边界航线拐点坐标的同时能优化选择出效率最高的飞行作业航线。在试验田随机规划出一个面积约为2.7 hm2的不规则凸六边形田块,仿真发现当无人机沿着平行于最长边飞行作业时,其空行行程最短,约为540 m,工作效率也最高,接近90%。【结论】经过优化选择后的ASUAV掉头转弯模式、起降点位置、飞行航向以及解算后航线拐点坐标等可以实现全区域覆盖,研究结果为ASUAV自主飞行作业提供了参考。

远引掉头方式下中央分隔带开口间距

确定中央分隔带开口间距,是路口禁左而在下游路段掉头时需要研究的关键问题。借鉴高速公路的相关交织理论,建立了远引掉头方式下中央分隔带开口间距模型,并利用微观仿真法进行评价分析。仿真结果表明:根据建立的间距模型设置远引掉头,相比直接左转能缩短延误约4.6 s;在相邻路口间距较远、道路设计车速不高的情形下,改善效果尤为明显。

城市道路通过远引掉头间接左转最佳位置选取方案(英文)

由于掉头口位置选取是城市道路远引掉头技术中的重要因素,为了提高远引掉头实施效果,从安全和运行效率2个方面对远引掉头口和上游支路出口之间的距离对远引掉头实施效果的影响进行了分析.对美国佛罗里达州开展了广泛的数据采集,共得到179个不同路段的历史事故数据,采用录像观测法获得了29个不同路段的交通流运行数据.在实测数据的基础上构建了事故率模型和车辆运行时间模型.研究表明,掉头口和上游支路之间的间距对掉头车辆的安全性和运行效率有显著影响.根据研究结果,提出了针对不同道路条件下设置掉头口和上游支路出口应保证的最短距离以方便司机使用掉头口.分析研究结果可为国内交叉口改造提供借鉴.

禁左条件下车辆掉头行为仿真模型

围绕城市信号交叉口禁止左转弯(简称“禁左”)管理措施的可行性研究,利用城市微观交通仿真技术,建立了禁左条件下车辆掉头行为仿真模型,为分析禁左的效能提供了科学的理论基础。

基于VISSIM仿真的交叉口远引式左转掉头位置的研究

针对远引掉头点的选址较为模糊,多以实际整改的感性经验为主,没有形成系统的理论规划方法的情况,利用微观仿真软件VISSIM对远引掉头的各种常见的掉头位置进行了交通仿真.采用车辆的平均延误作为评价指标,建立了各组织方式下交通流量与车辆平均延误的关系曲线,选出在不同的交通状况下的最佳组织方案.

船舶港内掉头操纵的简捷鲁棒控制

为实现船舶在港内的自动掉头,进一步完善包含风浪干扰的低速、浅水、非线性船舶运动数学模型,基于闭环增益成形算法设计简捷鲁棒控制器。用S函数建立船舶运动数学模型,并在MATLAB/Simulink仿真环境中进行系统仿真实验。在考虑港内掉头区域限制后,给出船舶在浅水、低速条件自动掉头的仿真结果。仿真结果表明,在5级风以内,所给船舶能在3倍船长(500m左右)的区域内以低速实现港内的自动掉头操纵,对相关船舶的自动掉头控制具有一定的参考价值。

路段掉头交通流组织方式研究

当前我国许多城市的交通拥堵主要产生在干路交叉口,交叉口负担过重导致与相连路段通行能力不均衡是其主要原因.提出引入路段掉头交通流组织方式提高干路的畅通性和解决交叉口拥堵问题的新思路,对路段掉头组织方式的思路、优缺点进行了简要阐述,重点分析了该方法在城市干路中应用的可行性,并从路网规划、道路设计和交通管理等方面提出了实施建议.

平交路口远引掉头技术应用研究的思考

本文旨在提出符合我国交通特性的平交路口远引掉头技术应用研究思路。首先,作者对国内外研究现状进行了简要的回顾和总结,从中发现国内研究存在的主要问题;然后,从我国道路交通环境出发,有针对性地提出了基于微观仿真的技术研究思路。主要从中央分隔带开口布局、中央分隔带设计和机非分离的交通组织方案等方面,对远引掉头技术研究思路做了系统的规划。

信号交叉口进口道掉头设置条件研究(英文)

信号控制交叉口进口道存在车辆掉头行驶的需求,不同的道路条件及交通状况下,掉头车辆所需的掉头条件也不同。为确定合适的信号交叉口进口道掉头设计条件,使车辆能够安全有序地通行,在仿真车辆掉头行为的基础上,分析车辆运行轨迹特性,建立了掉头空间计算判别模型;同时基于信号交叉口车辆排队及换道理论模型,建立了掉头设置位置计算模型。最后选取一实例对上述两个模型进行验证,结果表明模型精度较高,计算方法可行。

T型交叉口车辆远引掉头评价模型

对T型无信号交叉口直接左转和下游中央分隔带远引掉头两种交通流组织下的车辆运行过程进行了对比分析,基于可接受间隙理论,分别建立了两种情况的车辆行程时间和停车延误计算模型。与以往研究相比,该模型不仅反映了主路交通状态,而且涵盖了道路的几何条件参数,因此模型计算结果为判断远引掉头是否适用提供了定量依据。根据计算示例绘制了车辆行程时间和停车延误曲线,对比结果与以往同类研究一致。