基于排斥信息素的多机器人协作研究

提出了两种信息素应用的分类方法,一种是将信息素分为点信息素和线信息素,另一种是将信息素分为吸引信息素和排斥信息素。提出了三种排斥信息素应用的多机器人协作任务场合,并进行了仿真研究。仿真结果表明排斥信息素的应用是一种有效的多机器人协作方法。

基于双信息素的MMAS在TSP中的应用

正反馈机制是蚁群算法的一个重要特征,它通过信息素的累积作用对蚂蚁的寻径产生诱导,从而吸引更多的蚂蚁,加快了发现较优解的速度,但是同时也为陷入局部最优埋下了隐患,在此基础上,引入了负反馈机制,通过排斥信息素来实现。实验表明,负反馈机制的应用增强了算法发现最优解的能力,是实际可行的。