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六旋翼无人机空基智能排爆系统设计与实现
被引量:
2
1
作者
曾俊
卢瑞涛
+3 位作者
杨小冈
王思宇
范继伟
李清格
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第5期61-65,共5页
近年来随着无人机技术的快速发展,各种“无人机+”代替人工作业的成功案例更是层出不穷。所设计的空基智能排爆系统是融合了无人机自主导航、深度学习和YOLOv5目标检测等技术,并将排爆执行机构、双光一体云台吊舱和实时图像传输等硬件...
近年来随着无人机技术的快速发展,各种“无人机+”代替人工作业的成功案例更是层出不穷。所设计的空基智能排爆系统是融合了无人机自主导航、深度学习和YOLOv5目标检测等技术,并将排爆执行机构、双光一体云台吊舱和实时图像传输等硬件装置相结合形成的系统。实验结果表明,该系统具有视觉搜寻范围广、目标识别精度高、可操作性强、排爆行动迅速等优点。在实际操作过程中,操作人员控制该系统抓取、转移和销毁未爆弹,人员作业位置远离未爆弹杀伤的有效半径,解决了未爆弹(UXO)拆除过程中潜在的伤亡问题。
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关键词
无人机
排爆执行机构
深度学习
未爆弹
YOLOv5
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职称材料
题名
六旋翼无人机空基智能排爆系统设计与实现
被引量:
2
1
作者
曾俊
卢瑞涛
杨小冈
王思宇
范继伟
李清格
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
光电控制技术重点实验室
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第5期61-65,共5页
基金
国家自然科学基金(61806209)
航空科学基金(201851U8012)
陕西省自然科学基金(2020JQ-490)。
文摘
近年来随着无人机技术的快速发展,各种“无人机+”代替人工作业的成功案例更是层出不穷。所设计的空基智能排爆系统是融合了无人机自主导航、深度学习和YOLOv5目标检测等技术,并将排爆执行机构、双光一体云台吊舱和实时图像传输等硬件装置相结合形成的系统。实验结果表明,该系统具有视觉搜寻范围广、目标识别精度高、可操作性强、排爆行动迅速等优点。在实际操作过程中,操作人员控制该系统抓取、转移和销毁未爆弹,人员作业位置远离未爆弹杀伤的有效半径,解决了未爆弹(UXO)拆除过程中潜在的伤亡问题。
关键词
无人机
排爆执行机构
深度学习
未爆弹
YOLOv5
Keywords
unmanned aerial vehicle
EOD actuator
deep learning
UXO
YOLOv5
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六旋翼无人机空基智能排爆系统设计与实现
曾俊
卢瑞涛
杨小冈
王思宇
范继伟
李清格
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023
2
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