全口义齿上颌排牙法与下颌排牙法的比较

目的:探讨两种排牙法形成全口义齿的异同,为临床实际选择排牙法提供理论参考。方法:采取两种排牙法为患者制作两副全口义齿,通过X线投影测量法及三维有限元法,测量、计算、分析其平面水平及对无牙下颌的受力影响。结果:上下颌排牙法形成的全口义齿平面水平有明显差异。两种排牙法对无牙下颌支持组织所产生的应力分布趋势基本一致,但上颌排牙法所产生的应力值明显大于下颌排牙法。结论:下颌排牙法参照磨牙后垫确定的牙平面更接近天然牙。下颌排牙法有利于无牙下颌的组织保健。

虚拟仿真实训在全口义齿排牙教学中的应用

目的:探讨虚拟仿真实训在全口义齿排牙教学中的应用价值。方法:选取2019级口腔医学技术专业58名学生作为研究对象,并随机分成观察组(n=29)与对照组(n=29),对照组采用传统实训项目教学法,观察组采用虚拟仿真实训教学+传统实训项目混合教学法,比较两组学习兴趣、基础知识理解能力、实训操作能力以及对课程的满意度。结果:四项评分中,观察组均比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在全口义齿排牙教学中虚拟仿真实训的应用价值显著,有利于提高教学效果。

上颌排牙法与综合排牙法对全口义齿咀嚼功能的影响分析

目的观察上颌排牙法与综合排牙法对全口义齿咀嚼功能的影响。方法选择112例无牙颌患者为研究对象,随机分为对照组和观察组,分别采用上颌排牙法与综合排牙法佩戴全口义齿。观察两组方法患者对全口义齿满意度,咀嚼次数、咀嚼效果及语音清晰度的影响。结果观察组佩戴3个月后,患者对全口义齿咀嚼、稳固满意度显著高于对照组,观察组咀嚼次数、咀嚼效率显著高于对照组,观察组佩戴3个月后,语音清晰度显著高于对照组。结论综合排牙法较上颌排牙法对全口义齿咀嚼功能改善更显著,治疗后患者语音清晰度显著提高,患者对义齿满意度高,值得临床推广应用。

万向排牙导板对全口义齿咀嚼效能的影响

目的:观察万向排牙导板对全口义齿咀嚼效能的影响。方法:选择40例无牙颌患者为研究对象,将病例随机分为对照组和实验组,均采用下颌起排法,对照组采用传统方法,实验组采用万向排牙导板辅助排牙。观察两组方法的全口义齿患者佩戴时咀嚼效能的异同,调研患者在佩戴3个月后对外观、语言清晰度、咀嚼能力、义齿稳固度和舒适度5方面的满意度。结果:两组患者外观、语言清晰度相比,无统计学差异(P>0.05);全口义齿稳固度、咀嚼功能和口腔舒适度3方面,实验组优于对照组(P<0.05)。结论:与传统下颌排牙法相比,万向排牙导板辅助制作的全口义齿咀嚼效能更好,更好帮助患者恢复义齿的咀嚼功能。

初学者标准排牙与传统排牙的教学效果分析

目的对比分析标准排牙与传统排牙的教学效果,探讨更完美的实验教学方法。方法43名学生随机分为标准排牙组(n=22)和传统排牙组(n=21)。标准排牙组使用翻制的成品标准蜡堤排牙,传统排牙组使用学生自制的蜡堤排牙。其后,进行教学效果比较。结论初学排牙时,两组教学效果有明显的差异,标准排牙法更容易让学生学习和掌握,教学效果良好。

用于机器人全口义齿制作的排牙算法

研究使用计算机辅助设计和机器人辅助操作 ,实现全口义齿制作中的定量排牙 .根据口腔修复专家给出的全口义齿形态匹配数学模型和刚体的空间位姿变换原理 ,设计出符合口腔修复医学要求的排牙算法 ,同时融合了口腔修复专家的排牙经验 .该算法能够根据患者的无牙颌形态参数 ,计算出适合该患者的全口义齿中各人工散牙的相对位姿关系 .

不同排牙法形成全口义齿的(牙合)曲线分析

人口老龄化是目前世界范围内发展的总趋势，因此，全口义齿的修复仍将是本世纪口腔修复科学的重要课题。人工牙是恢复无牙颌患者咀嚼功能和美观的部分，人工牙在口腔中的位置、黯平面的水平、黯曲线的曲度将直接影响义齿的功能及口颌系统的健康。常用的人工牙的排列方法可分为传统排牙法、下颌排牙法，还有一种排牙方法为有经验的医师根据不同的口腔条件来进行具体的义齿设计，可称之为综合排牙法。何种排牙方法更有利于义齿发挥功能，维护牙列缺失患者口颌系统的健康，是全口义齿修复工作中亟待回答和解决的问题。目前，国内外尚未见有系统性比较这三种方法报道；本课题组已经对三种排牙方法形成的全口义齿的[牙合]平面的水平以及人工牙在口腔中的位置进行了比较，本文将对三种全口义齿纵[牙合]曲线的曲度进行深入探讨，为进一步研究这几种排牙方法提供理论依据。

不同排牙法形成的全口义齿对无牙颌支持组织的受力影响

目的:探讨不同排牙法形成的全口义齿对无牙颌支持组织的受力影响。方法:利用3种排牙法为同一患者制作3副全口义齿,依据其3副全口义齿及下颌支持组织的CT片,分别建立3个三维有限元模型,运用三维有限元法研究其应力分布。结果:3种排牙法形成的全口义齿无牙下颌的应力分布趋势基本一致,但应力值存在差别,上颌排牙法最大、下颌排牙法次之、综合排牙法最小。最大主应力的分部趋势3种排牙法无明显差别,并集中在后牙牙槽嵴的舌侧,向颊侧、近中呈逐渐减少。结论:综合排牙法、下颌排牙法指导全口义齿的排列有利于无牙下颌支持组织的保健;磨牙后垫作为牙合平面后部定位的标志是比较合理的。

功能性肌压等压区排牙法修复全口义齿的疗效评价

目的 探讨肌压等压区排牙法修复全口义齿的疗效。方法 对 35例下颌牙槽嵴中重度萎缩的无牙颌患者采用功能性肌压等压区排牙法修复 ,3个月后进行随访 ,调查患者对修复疗效的满意度。结果 35例患者经修复后的调查结果表明 ,综合满意度为 81 % ,咀嚼功能为 79 5 % ,对固位、稳定的满意度 ,上颌为 89% ,下颌为78%。结论 采用该方法制作的全口义齿 ,在口腔内具有良好的稳定性 ,能增强义齿的固位 ,提高患者的咀嚼功能 ,特别是对于下颌牙槽嵴吸收严重 ,在临床上被认为修复难度大的无牙颌患者的修复 。

不同排牙方法对全口义齿咀嚼效能的影响

目的:探讨不同排牙法的全口义齿咀嚼效能的异同。方法:采用上颌排牙法、下颌排牙法和综合排牙法为10名无牙颌患者分别制作3副全口义齿。戴用3个月后,通过吸光度法测定咀嚼效率,比较不同排牙法的全口义齿咀嚼效能的异同,并与有牙颌进行对比。结果:在单侧咀嚼和双侧咀嚼2种咀嚼方式下,全口义齿患者的咀嚼次数和咀嚼效能均少于有牙颌组,本实验3组全口义齿在3个月后均发挥了良好的咀嚼效能。下颌排牙法和综合排牙法全口义齿的咀嚼次数和咀嚼效能无统计学差异,但均好于上颌排牙法全口义齿。结论:下颌排牙法和综合排牙法的全口义齿排列的人工牙能够减少在咀嚼过程中不利于全口义齿稳定因素的影响,提高咀嚼效能。

诊断性排牙及其在制定正畸矫治计划中的价值

诊断性排牙及其在制定正畸矫治计划中的价值毛钰（１）姚森（２）（１湖北东风汽车公司中心医院口腔科２第四军医大学口腔医学院正畸科）～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～诊断性排牙又称预测性排牙，在矫治实施之前，通过该技术将牙齿模拟排列在理想位置上并建立...

不同排牙方法对全口义齿修复影响的临床研究

目的探讨不同的排牙方法对无牙颌患者满意度和全口义齿咀嚼效能的影响。方法采用上颌排牙法、下颌排牙法和综合排牙法为10例无牙颌患者分别制作3副全口义齿。戴用3个月后,测试无牙颌患者对3种全口义齿的满意度,同时通过吸光度法测定咀嚼效率及咀嚼次数,比较三种排牙方法的全口义齿咀嚼效能的异同。结果无牙颌患者在戴用3个月后对下颌排牙法和综合排牙法全口义齿的满意度均好于上颌排牙法义齿。本实验3组全口义齿中下颌排牙法和综合排牙法全口义齿的咀嚼次数和咀嚼效能无显著差异,但均好于上颌排牙法义齿。结论下颌排牙法和综合排牙法的全口义齿排列的人工牙有利于无牙颌患者在咀嚼过程中稳定地使用义齿,提高咀嚼效能,而且无牙颌患者对下颌排牙法和综合排牙法的全口义齿也更满意。

牙颌模型三维形态激光扫描及计算机模拟排牙研究

介绍了一种牙颌模型激光三维形态扫描测量分析方法。采用激光二极管为扫描光源，巧妙地设计了两个CCD接受从被测物体上反射回来的漫反射光。机械装置使牙颌模型在沿水平横轴做前后方向往复旋转运动的同时，沿水平横轴做左右方向的水平位移，高精度均匀采集牙颌模型的三维形态，总精度可达0．03mm。在采集完牙颌模型的三维信息后，计算机随即可多方向显示出牙颌模型的逼真立体形态、测量出模型上任意点的三维坐标值、线段长、角度值、牙弓弧形长度，可以依计划拔去一个或多个牙齿，然后在三维空间范围内进行排牙模拟，省去了在石膏模型上进行测量、分析、排牙的诸多不便。该方法精度高、速度快、直观性好，具有很高的临床使用价值。

中性区排牙法全口义齿对下颌支持组织应力的有限元分析

目的:观察中性区排牙法制作的全口义齿对下颌支持组织的应力特性。方法:在已建立的中性区排牙法全口义齿和常规排牙法全口义齿及下颌支持组织的有限元模型的基础上,模拟3种工况条件下全口义齿对下颌支持组织应力的影响。采用有限元分析软件进行分析计算,以期找出其应力分布规律。结果:3种工况条件下,2种排牙法制作的全口义齿对支持组织的应力分布趋势基本相同。中性区排牙法制作的全口义齿基托的最大位移量和最大等效应力均小于常规排牙法制作的全口义齿。结论:采用中性区排牙法制作的全口义齿在模拟各种功能运动时,稳定性高于常规排牙法制作的全口义齿。

虚拟排牙的牙根外露检验性研究

目的检验以三维牙冠模型为基础虚拟排牙,当上下颌牙冠在虚拟矫治达到良好排列和咬合时,有无牙根外露情况以及好发位置。方法选择15例成人骨型Ⅰ类拔牙矫治病例作为研究样本,以其牙列石膏模型的激光扫描三维数字化模型为基础进行虚拟排牙,使上下颌牙冠达到良好排列和咬合。同时所有研究样本进行头颅CBCT扫描,采用软件配准的方法获得激光扫描模型和CBCT扫描模型的3D整合牙颌模型,将3D整合牙颌模型的牙冠移动到虚拟排牙后的位置,使3D整合牙颌模型的牙冠与虚拟排牙的牙冠完全一致,此时显示随牙冠一起移动的牙根,观察牙根是否移动到颌骨的骨皮质外。结果所有样本在虚拟排牙模型中,至少有一处牙根外露,出现牙根外露的比例为100%,其中出现牙根外露比例较高位置依次为上颌尖牙、上下颌切牙和第一磨牙处。结论以数字化牙冠模型为基础的虚拟排牙,当上下颌牙冠在计算机排牙中达到良好排列和咬合时,并不能完全避免牙根外露于骨皮质外。

基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划

针对多目标抓取的直角坐标排牙机器人的路径规划问题,研究了直角坐标排牙机器人的结构及抓取V型块的过程,按照最短行程的标准提出了优化问题,建立了实体的数学模型1,参考典型的TSP问题型将目标问题转化成类似TSP(traveling salesman problem)问题,并将模型1转化成抽象的数学模型2,并采用遗传算法的相关理论进行了求解,求解出了收敛的最优值,找到了最优的路径,具有充分的可行性.

多操作机排牙机器人的高精度运动控制

根据多操作机排牙机器人的结构特点及其高精度运动控制的要求,并结合软、硬件控制的特点,确定了通过软件来实现多操作机排牙机器人高精度运动控制的方案.通过对多操作机排牙机器人控制系统的研究,分析了影响控制精度的各个环节,提出了预设定时和实时定时的两种控制软件实现方法.通过测试及排牙控制实验对两种实现方法的控制精度及稳定性进行了比较分析,验证了实时定时的控制软件实现方法可实现多操作机排牙机器人的高精度运动控制.

一种基于PSO的自动化排牙方法

在牙齿三维矫正中需要对牙齿进行排列,常用方法是通过人机交互完成,效率不高。提出了一种基于粒子群的自动化排牙方法,将每颗牙齿上的特征点到标准牙弓曲线的距离和作为目标函数,利用粒子群算法对解空间进行搜索,在搜索过程中加入约束条件,得到牙齿移动的最终位置。利用该算法对牙齿进行排列,可以省去人机交互中的平移等操作。实验结果表明该算法能够有效地用于牙齿三维矫正中,提高了排牙效率。

基于虚拟现实技术的排牙机器人应用研究

为了能很好地解决众多老年无牙颌患者全口义齿修复问题,针对排牙机器人的多指手进行结构优化设计,采取3个手指、9个自由度的多指灵巧手完成人工牙的抓取和排列任务.采用D-H坐标法建立了排牙机器人的正运动学模型,同时给出了转动和平移关节的位置和方向表达式,并在基于matlab/simulink仿真平台上应用虚拟现实技术进行了三维仿真,对排牙机器人的临床应用研究具有重要意义.