基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法

为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出了一种采用排种盘转速与排种脉冲同步检测、排种频率与时间间隔双重阈值约束的检测方法。该检测方法利用MSP430单片机的时间捕捉中断资源,在由排种盘转速脉冲序列信号确定的时间窗口内,通过光纤传感器感应获得排种序列的排种频率与排种时间间隔2类统计指标,依据设定的漏播严重程度评判系数,建立了漏播状态评判规则。在气力式油菜精量排种器上试验结果表明:该检测方法能够根据排种盘转速的变化自行调整检测时间窗口,对"稀疏缺苗"和"断条"漏播状态判断准确率可达100%,对于油菜精量联合直播机在田间不同作业速度下,该方法能够有效实现精量排种器漏播的实时检测,在考虑地轮滑移情况下检测结果滞后距离低于(84*型孔数)mm。该方法不仅有效解决了小粒径精量排种器重播条件下漏播的检测,而且对播量不足进行了约束,提高了漏播检测的实时性,为后期实现精准自动补种创造了有利条件。

基于机器视觉的种子间距识别及其应用

介绍了基于机器视觉的精播排种器性能检测方法,在对获取的样本图像进行处理的基础上完成帧种子间距特征的识别。通过分析种子运动特征,实现了排种时间间隔样本的提取。利用理论排种和实际排种时间间隔之间的关系,构建了以时间间隔为特征量的排种质量统计模型,计算出排种器性能指标。试验表明,此方法检测误差小、速度快、精度高。

菜用甘薯冬季育苗技术研究

菜用甘薯进行冬季室内保温箱育苗,研究小拱棚覆膜对苗床温度和出苗期的影响及不同排种时间对出苗期和出苗量的影响。结果表明,小拱棚覆膜比无拱棚不覆膜苗床日平均温度高2.7℃,出苗期早6 d,不同排种时间对出苗期、第一次采苗时间、总出苗量、单位种薯出苗量、单位面积采苗量影响微小。排种到出苗天数为30 d左右,到第一次采苗时间为45 d左右,单位种薯出苗量为95株/kg左右,单位面积出苗量为2 900株/m^2左右。