井架排管机器人研制

排管机器人用于在二层台排放架与井口之间抓取与排放钻杆,是钻井平台钻杆自动排放系统中最为繁忙的装置,在提高钻井安全性及经济性方面发挥着重要的作用。介绍了井架排管机器人的总体机械结构及主要技术参数、液压控制原理。本设备适合于X-Y型排管架结构,具有结构简单、操作灵活可靠、运动稳定、操作空间大等优势,适合于陆地橇装钻机平台、海洋钻机平台立根自动排放操作。

自动排管机器人在石油钻井作业中的应用

随着我国制造业的发展,石油钻井作业中的自动化设备已经大量研发并应用。自动排管机器人用来代替井架工,实现起、下钻过程中的钻具搬运作业,将人员从危险而繁重的体力劳动中解放出来。本文着重讨论自动排管机器人在钻井作业中自动化设备的应用。