基于S形曲线的电磁线圈排线控制算法

针对电磁开关线圈因排线过程导针速度突变引起线圈出现跨线、凸起等问题,通过对绕线机的排线工作原理进行分析,提出一种基于5段S形曲线的加减速运动控制排线算法。为了解决线圈排线过程中的速度冲击,运用ADAMS软件对电磁线圈的排线运动过程进行模拟仿真,得到了运动过程中速度变化曲线和位移曲线,验证了S形曲线能够减小线圈排线速度变化的冲击。通过实例验证线圈排线控制算法的可行性,得到了5段S形曲线可以提升绕线机排线精度的结论。

FW管道缠绕总长度误差产生的原因及其改进措施

本文分析了FW工艺中出现可能使管道总长度产生误差的各种原因 。

纤维缠绕机出现线型误差的原因分析

纤维缠绕机由于诸方面的原因 ,包括机械系统设计制造的原因、控制系统的原因、工艺参数的选定及运行操作方面的原因等 ,实际的排线精度与所设计线型之间难免存在一定的误差。