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题名一种数据丢包情况下的交叉口排队长度均衡控制方法
被引量:4
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作者
闫帅明
卜旭辉
朱盼盼
梁嘉琪
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期21-29,共9页
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基金
国家自然科学基金(61573129,U1804147)
河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054)
河南理工大学创新型科技团队项目(T2019-2)。
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文摘
针对交通数据在传输过程中随机丢包造成交通拥堵的问题,提出一种新的交叉口排队长度均衡控制方法。考虑到交叉口交通控制的重复特性和强非线性,将无模型自适应迭代学习控制方案应用于交叉口排队长度控制中,通过实时调整各交叉口的信号配时方案来调节路口车辆的排队长度,实现各交叉口排队长度的均衡。针对道路交通网络控制中排队长度差值数据在传输过程中存在的丢包现象,将数据丢失现象描述为概率已知的伯努利序列,提出数据丢失情况下的补偿算法,即利用上次迭代的输出数据、伪梯度的估计值和控制输入差值对丢失数据进行补偿,解决存在数据丢包情况下多交叉口排队长度均衡控制问题。仿真结果表明,该方法在数据丢包的情况下迭代100次左右能够收敛于期望值并达到期望控制效果,验证了补偿算法的有效性。
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关键词
交通拥堵
数据丢包
无模型自适应迭代学习控制
信号配时
排队长度均衡
补偿算法
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Keywords
traffic congestion
data packet dropout
Model-Free Adaptive Iterative Learning Control(MFAILC)
signal timing
queue length balance
compensation algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于排队长度均衡的交叉口信号配时优化策略
被引量:15
- 2
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作者
齐驰
侯忠生
贾琰
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
陆军航空兵学院机载设备系
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期1191-1194,1200,共5页
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基金
国家自然科学基金重点项目(60834001)
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文摘
城市交通的快速发展和交通需求的不断增长,使得城市交通拥堵日益严重,由此造成的时间延误和经济损失越来越大.鉴于此,提出了基于排队长度均衡的交叉口信号配时优化策略,根据排队长度均衡的控制思想,实时动态调整各相位绿灯时间,以达到排队长度均衡的控制目标,保证了绿灯时间的充分利用.通过近似动态规划方法的引入,使得该算法具有自学习和自适应的特性,不依赖于交通流模型.仿真结果验证了算法的有效性.
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关键词
排队长度均衡
近似动态规划
信号配时
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Keywords
equilibrium of queue length
approximate dynamic programming
signal timing
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于多参数规划的单交叉口排队长度均衡控制
被引量:10
- 3
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作者
郝建根
侯忠生
柳向斌
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期595-599,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60834001
61040050)
+1 种基金
工业控制技术国家重点实验室开放课题项目(ICT1114)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2011JBM008)
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文摘
交叉口信号控制是城市交通管理的重要手段,解决城市拥堵问题需考虑交叉口的信号优化控制策略.鉴于此,针对四相位定周期单交叉口,采用存储转发方法建模,以排队长度均衡为性能指标,基于多参数规划方法离线地给出交叉口信号的优化配时策略.该策略根据交叉口车辆到达率,实时地调整各相位绿灯时间,以实现整个信号周期内绿灯时间的充分利用.通过PARAMICS平台进行的仿真实验表明了所提出控制策略的有效性.
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关键词
排队长度均衡
信号配时
存储转发
多参数规划
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Keywords
queuing length balancing
signal timing
store-and-forward
multi-parametric programming
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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