基于音频带通滤波的排险机器人导航方法

化工厂发生气体泄露事故时,由于烟雾浓度大,基于视觉导航的排险机器人无法发挥作用.利用管道泄露喷气声的音频信号可以衍射绕过障碍物传播的特性,开发出基于听觉的机器人导航系统,使机器人可以在全局运动控制中跟踪声源向目标点移动,具有视觉、超声、红外传感器等无法达到的优点.本文模拟人双耳接收声音信号的场强差原理,针对气体泄露时所发出的特殊频率的声音,开发出基于带通滤波技术的排险机器人听觉导航系统,并进行了相关实验,得到了理想的效果.

PXJ-Ⅱ排险机器人设计特点

介绍用于公安、部队等危险环境作业的一种遥控机器人——PXJ-Ⅱ排险机器人,重点分析设计特点,指出其实用意义。

排险机器人

排险机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。

成果转让

船用多功能声学多普勒流速剖面测量仪（MADCP），合成孔径声纳，通用信号处理平台，河魨的规模化养殖及其毒素提取检测技术，丁二烯经环氧丁烯制四氢呋喃新工艺，排险机器人，力敏传感器芯片产业化，燃煤烟气电子束脱硫脱硝技术。

21世纪的“机器士兵”(上)

目前,机器人在军事领域应用最多的方面有:一是直接遂行战斗任务,减少人员伤亡和流血。这种机器人有固定防御机器人、步兵先锋机器人、重装哨兵机器人、榴炮机器人、飞行助手机器人、海军战略家机器人等。二是执行侦察和观测任务。这种机器人有战术侦察机器人、便携式电子侦察机器人、用于核生化污染探测的三防侦察机器人、地面观察员和目标指示员机器人等。三是从事艰巨的修路、架桥。