穿越起伏基岩地层的盾构机掘进姿态控制方法研究

为了研究盾构机掘进姿态的控制方法,以长沙地铁2号线望梅区间隧道为工程依托,通过对现场盾构机穿越起伏基岩地层时软硬岩高度比和围岩强度比与油缸推力比的统计分析,得出了盾构区间直线段和曲线段地层由软到硬和由硬到软的合理的油缸推力比。将盾构油缸推力比应用到工程实际中,得出相应的直线段和曲线段的水平、竖向偏差,且均满足轴线偏差不得超过50 mm的标准要求,从而得出盾构机穿越起伏基岩地层合理掘进姿态的控制方法。

盾构机掘进姿态精确控制技术

文章分析盾构机掘进精确控制,讨论了一些偏差出现的类型和调整的方法。

煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统

针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题,设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角;行程传感器安装于掘进机上,用于测量每次截割部向前推进的行程值;将姿态角和行程值代入巷道实际曲线算法得到实际的掘进曲线,与巷道设计轴线进行比较后得到掘进偏差曲线,根据偏差曲线及时对掘进巷道进行纠偏,以保证工程质量。实验结果表明,该系统可实现快速、实时的高精度曲线监控,能够准确计算测量出煤矿全断面掘进机前进的曲线偏差,掘进5m时,最大偏差约为23.2mm,满足煤矿掘进曲线精度要求。

PPS导向系统在TBM中的应用

TBM的PPS定位、导向系统,可为TBM确切位置和掘进方向定位,为操作手提供TBM偏离轴线的信息。根据PPS系统的定位原理,掌握PPS在TBM中应用的程序,了解TBM在掘进过程中的偏差因素,采取对其纠偏的措施,可保证TBM严格按设计坐标方位掘进。

激光法盾构自动导向系统的研究与实现

本文围绕激光法自动导向系统涉及到的关键技术,研究了系统的组成、工作流程以及利用直接测量得到的数据进行盾构掘进偏差量的计算过程。设计并开发了一套盾构自动导向系统,基本满足了自动导向的要求。

TBM自动测量导向系统在引水隧洞施工中的应用

本文介绍了东北某引水隧洞工程TBM自动测量导向系统控制技术、基本构造及其导向原理,阐述了测量导向系统软件的控制及影响测量导向系统的因素及所采取的各种措施;介绍了TBM自动测量导向系统在超长引水隧洞施工中应用的优越性。

TBM自动测量导向系统在东北某引水隧道施工中的应用

介绍了东北某引水隧道工程TBM自动测量导向系统控制技术、基本构造及其导向原理，阐述了测量导向系统软件的控制及影响测量导向系统因素及所采取的各种措施，并介绍了TBM自动测量导向系统在超长引水隧道施工中应用的优越性。