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题名基于LINS/激光传感器的掘进机姿态识别系统
被引量:1
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作者
田立勇
马春莹
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第5期91-94,98,共5页
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基金
国家自然科学基金面上资助项目(51874157)。
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文摘
提出了以轻型惯性导航系统(LINS)和激光传感器组合的掘进机姿态识别系统。介绍了系统的工作原理,建立了姿态解算模型,并以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为研究对象,在煤矿井下进行导航实验,对其测量数据进行误差分析。实验结果表明:系统可实现互相纠偏,姿态角的测量误差均在0.15°范围内,能够满足巷道掘进过程中掘进机姿态角的精度要求,并通过界面实现掘进机的姿态调控,为巷道掘进机的自动化技术提供基础。
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关键词
轻型惯性导航系统
激光传感器
掘进机姿态角
组合测量
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Keywords
lightweight inertial navigation system(LINS)
laser sensor
roadheader attitude
combined measurement
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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