掘进机自动化技术研究及应用

叙述了掘进机自动化系统组成,分析了掘进机断面自动截割技术、掘进机自动纠偏技术、掘进机煤矸自动识别技术等掘进机自动化技术及其应用。

掘进机自动化技术研究及应用

王庄煤矿工作面系统以掘进机自动化技术为主导,研发的自动化掘进机实现了断面自动截割成型、截割轨迹在线监测、远程遥控、掘进机动态信息自动化监控等功能,极大地降低了工人的劳动强度,改善了作业环境,提高了生产效率。

矿用EBZ160Z型自动化掘进机的设计研究

为提高EBZ160Z型掘进机的自动化智能化水平,基于当前国内与国外自动化掘进机应用现状,结合EBZ160Z型自动化掘进机的主要设计技术参数,提出了EBZ160Z型自动化掘进机的主要设计内容与部分关键部件的设计,通过应用自动化掘进机能促进采掘工作面的减人增效,为企业创造更大经济效益与安全效益。

基于三维激光雷达的掘进机实时位姿纠偏系统

为实现煤矿掘进作业自动化,针对煤矿巷道掘进作业现状,提出一种基于3D激光雷达的动态测距、测向方法,用于实时控制掘进机位于巷道中线位置。以高反射率导向杆模拟巷道走向,通过设定雷达反射率阈值将导向杆从低反射率环境提取。建立导向杆空间坐标转换模型,并采用线性最小二乘拟合得到机身相对导向杆偏移距离和角度,以此引导掘进机在巷道中自动位姿调整。算法过程增加滤波处理,有效降低干扰影响,提高系统稳定性。该系统测量精度高,能够有效替代传统的人工指向方法,为掘进机自动化作业奠定基础。