光纤陀螺仪在大柳塔快掘系统中的应用

为配合在大柳塔煤矿应用的世界首套全断面高效快速掘进系统,解决掘进中的导向难题,提高连采掘进效率,实现减人提效,将光纤陀螺仪应用到掘进导向过程中;根据3轴光纤陀螺仪提供的3个欧拉角确定掘进机的实时姿态角。将该惯性器件配合传统激光指向仪使用,可以显著改善巷道掘进质量。应用结果表明,光纤陀螺仪的俯仰角、横滚角精度为0.05°,航向角精度为0.25°,巷道掘进的实时偏差在10 cm以内,有效降低了巷道掘偏的情况,取得了显著的改善效果。