掘锚一体机后置两帮锚杆钻机的设计

针对目前掘锚一体机在中低型矿山支护作业时最下方帮锚杆钻孔困难问题,研发了掘锚一体机后置两帮锚杆钻机。该锚杆钻机能够在掘锚一体机进行截割作业时同步进行最下方锚杆支护作业,有效提升了掘锚一体机的采掘支护效率,降低了工人的劳动强度。

大采高掘锚一体机升降操作平台的设计及应用

结合大采高煤巷锚杆支护现状,设计了一种机载升降操作平台,解决大采高断面锚杆支护难的问题,减轻工人劳动强度。现场使用表明,该升降操作平台极大提高了锚杆支护效率,具有一定的推广价值。

EJM270/4-2(E)掘锚一体机电机智能保护装置设计

为提升EJM270/4-2(E)掘锚一体机在斜沟煤矿的作业效率,设计了适合该机型的电机智能保护装置。重点分析了以DSP、ARM双处理器为核心的保护装置的硬件、软件设计方案并完成了试验分析。分析结果表明:设计的掘锚一体机电机智能保护装置满足设计要求,能够实时、准确地触发保护动作,为掘锚一体机高效、安全、稳定运行奠定了基础。

掘锚一体机的巷道煤矿快速掘进工艺研究

针对掘锚一体机快速掘进工艺开展系统研究,在分析掘锚一体机技术原理与特点的基础上,重点探讨设备选型与布局优化、同步掘锚工艺设计、地质探测与动态参数设定、安全高效管控流程等关键环节。通过仿真分析与现场工业性实验,验证了掘锚一体化工艺的高效性与实用性,其中单机掘进效率较常规工艺提升2~3倍,巷道围岩稳定性显著改善。研究表明,掘锚一体机是一种极具应用前景的煤巷快速掘进新设备,对推动煤矿智能化开采具有重要意义。

煤巷掘锚一体机化快速掘进技术与应用分析

掘锚一体机结合了掘进和支护,能够在同一设备上同时完成割煤和顶帮锚网支护工作,可以有效减少工作时间,提高工作效率,本文分析了我国煤矿巷道绝境的类型,简述了掘锚一体化快速掘进技术中所涵盖的各项技术,本文对工程以及掘锚一体机与其相关设备的详细参数进行的探讨,通过对掘锚一体化巷道掘进工艺的切割方式及工艺流程的细致分析,系统地总结了掘锚一体化巷道掘进技术的优势、存在的不足,并提出了相应的改进方法。最后,对掘锚一体化快速决策技术在实践中的应用意义进行了详尽的阐述。

掘锚一体机驱动轮滑动轴承发热分析及解决方案

本文针对某矿144202掘进工作面的掘锚一体机驱动轮滑动轴承发热问题进行了分析,并提出驱动轮设计上和结构上的解决方案。主要对驱动轮的滑动轴承的尺寸和结构进行改进,具体方法有:对滑动轴承配合间隙修改、增加轴套的油道、增加迷宫密封、现场检修改进等。

掘锚一体机长距离高精度定位系统

针对现有煤矿掘锚一体机施工过程中劳动强度大,自动化程度低,单一方式定位精度低等问题,利用传感测量、机器视觉、惯导等技术研制了一种掘锚一体机长距离定位系统。该系统由掘锚一体机主体、惯导定位子系统、视觉定位子系统、全站仪定位子系统以及参数监测子系统组成。掘锚机主机采用MB670-1型掘锚一体机;惯导定位子系统由内置光纤惯导、防爆计算机组成;视觉定位子系统包括了红外防爆标靶、激光指向仪、前置防爆工业相机和防爆计算机;全站仪定位子系统包括了360°棱镜、三激光指向仪、后视棱镜;参数监测子系统包括了参数显示、参数设置和参数解算模块。系统在中煤集团大海则煤矿现场试验表明:掘锚一体机长距离高精度定位系统,操作灵活,定位精度高,可实现掘锚一体机的定位与参数监测。

横轴掘锚一体机行走部设计与研究

随着矿区快速掘进、高效支护的发展,横轴掘锚一体机应用越来越多,行走部是其重要的组成部分。主要对行走部总体结构、主要设计参数、应用过程中可能出现的常见故障以及解决方法进行分析与介绍,为横轴掘锚一体机设计研发人员提供一定的参考。

MB670掘锚一体机及配套设备巷道施工新工艺

MB670掘锚一体机是目前长壁工作面快速掘进最先进的设备,它能够在截割过程中进行支护,实现掘、锚、运连续作业。但是掘锚一体机的设计理念为只能施工顺槽,只进不退,其配套系统效率较低,在联络巷、硐室及大断面切眼掘进施工十分困难,而且单体液压支柱支护滞后工作面迎头无法满足施工要求。为了解决上述问题,通过调研、设计、不断优化施工工序,针对设备运行过程中存在的缺陷,自主加工改造,创新出一套掘锚机配套设备巷道施工创新新工艺,让MB670掘锚一体机不仅限于顺槽掘进,而是在掘进过程能够完成顺槽、联络巷、硐室、大断面切眼掘进的一步到位。

智能掘锚一体机的树脂胶棒自动加注机构研究

为了降低劳动强度、减少辅工数量、实现自动化,研发了为掘锚一体机配套用的树脂胶棒自动加注机构。该机构可实现树脂胶棒存储、自动送料、自动分料和喷射加注功能。对机构的料仓、喷射机构及动力系统的设计进行了研究。试验表明:树脂胶棒自动加注机构设计合理,可降低工人劳动强度,实现自动化、少人化。

掘锚一体机远程控制技术在冲击地压矿井快速掘进中的应用

为了精准、高效地确定掘锚一体机的控制量和控制方向,保证掘进安全性,优化设计冲击地压矿井快速掘进方法。通过分析矿井的内在、应力和结构条件,预测矿井冲击地压。基于掘锚一体机组成结构、运动特征以及动力原理,构建掘锚一体机数学模型。根据冲击地压矿井结构和冲击地压约束条件,规划掘锚一体机掘进路径,利用设计的远程控制器控制掘锚一体机的位姿和速度,完成冲击地压矿井的快速掘进任务。测试结果表明:应用掘锚一体机远程控制技术后,冲击地压矿井的掘进裂隙面积缩小了4.87 m^(2),掘土量提高了62.9%,能够将矿压控制在16 MPa以下,在掘进质量、速度和安全性三方面具有明显优势。

EJM2×200掘锚一体机同步阀组的设计与应用

为了同时实现EJM2×200型掘锚一体机左右升降油缸同步工作和单独控制2种功能,设计了一种同步阀组,阐述了该同步阀组的设计、制造与应用情况。

掘锚一体机的发展与技术优势

当下煤矿巷道的成型难点在于锚护速度滞后于掘进速度,并且存在劳动强度大、危险程度高、工程质量难以保证的问题。为解决掘、锚衔接矛盾,相关从业人员发展出了掘、锚一体机。本文简述了掘、锚一体机的发展现状,不同类型结构的优缺点和适应性,以及在实际应用中所发挥的技术优势,是一种很有发展前景,值得广泛推广的先进设备。

基于ANSYS的掘锚一体机滑移机构受力分析与结构优化

截割滑移机构作为掘锚一体机的关键部件,其性能不仅对整个结构的稳定性至关重要,且直接影响着掘进生产效率。针对掘锚机滑移机构在掏槽、截割工况下受力较大、易产生应力集中,发生疲劳失效,导致无法正常工作问题。本文对大采高掘锚一体机滑移机构进行结构优化,同时,为保证结构强度,验证改进后结构的可靠性,利用ANSYS有限元对其进行静力学分析计算,确保强度和性能满足实际生产需要。

山特维克MB670掘锚一体机智能化掘进控制系统研究与应用

本文介绍了中煤西北能源有限公司山特维克MB670掘锚一体机智能化改造方案及实施效果,分析了存在的问题,以期能对智能化掘进工作面建设提供有益借鉴。

回采巷道掘锚一体机快速掘进技术研究

为加快回采巷道掘锚一体机国产化进程,针对掘锚一体机的电动综合保护、同步行走控制以及自动掘进控制三个关键技术进行研究,并进行试验分析。试验数据结果验证了用于回采巷道的掘锚一体机可满足设计要求,能够适应回采巷道实际工况,同时为掘锚一体机的国产化提供理论和工程依据。

掘锚一体机滑轨加工工艺探讨

滑轨是掘锚一体机掘锚平行功能实现的核心零件,要求滑移平稳,导向精度高,具有较高的防腐蚀和耐冲击性能。对滑轨的2种加工工艺优缺点进行了分析和比较;经过井下实际应用效果对比,验证了改进后加工工艺优点,为同类零件的设计和加工提供了一定的参考。

煤矿用掘锚一体机水路系统利用率技术研究

煤矿用掘锚一体机在正常工作过程中,电机冷却、液压系统冷却、锚杆机系统均需要大量冷却水。冷却水在排放过程中,由于受到煤粉、岩粉、有害物质及其他杂物等污染而成为污水。虽然冷却水经集中水处理系统处理成为中水,但是处理过程需要耗费大量的材料,社会经济效益较低。为此,提高水路系统冷却水利用率技术研究成为亟待解决的问题。

基于掘锚一体机的巷道快速掘进工艺研究

针对煤矿井下复杂地质条件下巷道掘进效率低下、安全性差的问题,提出了一种新的基于掘锚一体机的巷道快速掘进工艺。结合井下地质条件针对性地对掘锚一体机进行临时搭顶、截割方式等改善,满足在井下复杂条件下的使用需求。根据实际应用表明,新的掘进工艺能够将井下巷道掘进效率提升2.06倍,对提升井下巷道掘进效率和安全性具有十分重要的意义。

快速掘进装备九臂掘锚一体机的研究与应用

为适应石炭系复杂地质煤巷快速掘进,对六臂掘锚一体机进行优化改造,增加钻臂及使其钻臂底座具备平移、升降及旋转功能,实现巷道支护及时、快捷、多臂平行作业,提升机械化程度,降低作业人员劳动强度,应用效果显著。