国内外掘锚机组的现状及发展趋势

随着锚杆支护技术迅速发展,快速掘锚技术已成为建设高产高效矿井的关键。通过对国内外掘锚机组的现状和存在问题以及发展趋势的分析,提出了我国掘锚机组的研究方向,指出了掘锚机组在我国的发展前景。

掘锚机组在昌汉沟矿煤巷掘进中的应用

掘锚一体化是继长壁综采技术之后,煤矿开采技术的又一项重大技术革新。介绍了山特维克公司生产的MB670S型掘锚机组在神华神东煤炭集团昌汉沟煤矿的使用效果及实际经验。

掘锚机组的引进及后配套设备的研制

近几年来。风量350-450m3/min的综掘机械化水平一直存在劳动强度大、作业环境差和工作效率低的问题，采掘比例失调矛盾比较突出．煤巷施工速度慢已对矿井接续产生了重大影响。为此，兖州矿业（集团）公司鲍店煤矿引进了奥地利ABM20S掘锚一体化机组，并在分析现有生产工艺和流程的基础上，对照国际先进标准有针对性地进行了技术改造，井下试验和使用均取得了较好的效果。

掘锚机组在羊场湾煤矿的应用实践

在煤巷掘进中掘锚机是最安全、有效的设备。论文介绍了掘锚机组在羊场湾煤矿的应用情况,对掘锚机组作业线存在的问题进行了分析并提出相应对策。随着安全高效矿井的大规模开发建设,长壁综采工作面顺槽加长、增多已成趋势,采用掘锚机组的快速施工工艺在有条件的矿井中具有广阔的推广应用价值。

国内外掘锚机组的发展现状及发展趋势

随着煤矿生产方式逐步向机械化、自动化、信息化、智能化和清洁化的现代化大生产转变,掘锚一体化机组已成为当今煤矿安全高效掘进的发展方向。文中简述了目前国内外具有代表性的几种掘锚机组,并阐述了未来的发展趋势。

对称分量法在掘锚机组保护系统中的应用

针对掘锚机组异步电动机故障诊断可靠性和准确性不高的问题,提出将对称分量法应用到掘锚机组保护系统中,实现不对称性过流故障诊断。将三相电压分解为正序分量、负序分量和零序分量,通过有源移相电路和相序判别电路判别主回路的相序,通过负序分量采集电路得到负序电压值,根据负序电流值判断故障及其类型。工业性试验结果表明,对称分量法的应用提高了掘锚机组保护系统的灵敏度、可靠性、准确性和智能化水平,降低了系统维护成本,同时提高了掘锚机组异步电动机的使用寿命和掘进工作面的掘进速度。

国内外掘锚机组的现状及发展趋势

随着锚杆支护技术迅速发展,快速掘进锚固技术已成为建设高产高效矿井的关键。通过对国内外掘锚机组的现状和存在问题以及发展趋势的分析,提出了我国掘锚机组的研究方向,指出了掘锚机组在我国的发展前景。

连续运输装备和掘锚机组配套在巷道快速掘进中的成功应用

掘锚一体化代表当今世界煤巷综掘施工的最高水平和发展趋势。论文介绍了JLY1000/322型掘锚机后配套连续运输装备与掘锚机配套,在神华宁东矿区羊场湾煤矿煤巷掘进中的使用情况。结果表明:该后配套装备与掘锚机的配套使用,在大断面单煤巷掘进过程中可以取得良好的效果,具有广泛的推广应用前景。

新时期掘锚机组掘锚一体化掘进技术实际运用问题探析

如今,煤矿开采难度越来越大,为提高掘进速度,掘锚一体化技术的作用日益突出,值得推广应用。本文通过对掘锚一体化技术的分析,结合实例对其实际应用和注意事项进行了探究。

掘锚机组掘锚一体化掘进技术及应用

随着煤矿挖掘技术的迅速发展,掘锚机组掘锚一体化已成为当今煤巷快速掘进的发展方向,是煤矿开采技术的重要技术革新,也是高产高效矿井技术的关键组成部分。介绍了掘锚机组掘描一体化技术应用与发展,同时分析了掘锚一体化技术的优势,并以国内矿区为例说明掘锚一体化技术是实现快速高效掘进的有效途径。

掘锚机组在宁东矿区的应用实践

巷道快速掘进是支持高产高效矿井发展的重要组成部分。掘锚机组用于煤巷快速掘进,是安全高效矿井煤巷掘进的发展方向。文章介绍了掘锚机组在宁东矿区的使用情况,对掘锚机组作业线存在的问题进行了分析并提出相应对策。

掘锚机组高效快速掘进系统的实践应用研究

为了解决煤巷掘支矛盾,实现安全高效掘进,以JM340型掘锚机组为核心,配套其他设备,组建了高效快速掘进系统。对该系统的设备选型进行了分析确定,系统于2017年7月在大斗沟煤矿投入使用,应用效果良好,实现了平均月进尺2 400 m,极大地提高了煤巷单进水平。

引进掘锚机组的后配套设备研制

兖州矿业（集团）公司鲍店煤矿引进了奥地利ABM20S掘锚一体化机组,在分析生产工艺和流程的基础上,对照国际先进标准进行了技术改造,井下试验和使用均取得较好效果。①后配套设备的研制。主要设备有YPZ04A型转载机和DSL100/70/2×160型带式输送机。转载机运输能力700 t/h,与掘锚机间采用球形万向吊挂连接;

掘锚机组的引进及后配套设备的研制

近几年来．耗气量350～450m3／min的综掘机一直存在劳动强度大、作业环境差和工作效率低的问题，采掘比例失调矛盾比较突出．煤巷施工速度慢已对矿井接续产生了重大影响。

基于变权模糊理论的掘锚一体机组掘进适用性数学评价

掘锚一体机组具有掘锚钻同体、全宽截割、掘锚平行、锚运同步、多锚平衡等显著技术优势,具备远程操控和地面集中控制,满足日进百米要求,已成为“十四五”时期煤炭行业实现中高级智能化高效掘进、缓解采掘接续的关键装备群。然而,国内近5 a、数十个矿区的应用表明,掘锚一体机组对掘进煤层地质条件有一定的适用性要求,若条件不匹配,其掘进效率、经济性方面相比传统悬臂式掘进机的提升并不明显。因此,针对掘锚一体机组适用性程度的评估是亟需工作,提出了将层次分析、模糊数学以及变权理论等数学原理相结合的方法,基于数十个矿区的应用实践经验建立了掘锚一体机组地质适用性程度评价的数学评价指标框架体系,包括煤层地质赋存特征、掘进巷道特征、地质构造特征、安全影响要素等4个二级指标,并划分确定了21个三级子指标以及这些子指标所对应的特征取值条件,这些取值条件严格遵循并符合表征适用性程度的4种评语子集(“差、中等、较好、好”)要求,然后通过层次分析法得出了子指标的判断矩阵与常权权重,采用模糊数学隶属函数建立了子指标的模糊关系矩阵,引入对数函数与Hadamard矩阵原理实现了常权权重的变权(调低“好”因子权重、调高“差”因子权重,使其更符合实际),最后经过两级综合评判得出最终评价结果值并根据最大隶属原则即选择其最大值所属的评语子集,从而得出其适用性程度。至此,将创建完成的完整的变权模糊层次综合评价模型,引入已经应用掘锚一体机组的3个不同条件的矿井特征值参数(简称为HB矿、HL矿、XZ矿),进行评价模型的准确性验证。结果表明,本研究建立的变权模糊层次综合评价模型,在3个矿条件差异较大的情况下得出的评价结果能很好揭示出各个矿井的指标在不同评语集下的表现与隶属程度,与现场实践的效果吻合,综合评价模型中的权重赋值、矩阵构成、变权方法等计算模型的构建贴近现场实际,变权模糊层次综合评价模型量化表征了掘锚一体机组对某矿井煤层地质条件适用性程度,有助于矿井提前做出决策。

基于机器人化掘支锚联合机组的折叠式钻车钻臂工作空间分析

针对现有掘进工艺仍然存在掘支比例失衡和掘进效率低下导致的掘进工作面安全事故频发等问题,提出了机器人化掘支锚联合机组及工艺,介绍了该机组的组成和工作原理,阐述了该机组中折叠式钻车钻臂的结构及运动学建模,并对该折叠式钻车钻臂的工作空间进行了详细的分析。通过对钻车钻臂关节参数进行反解,验证了该折叠式钻车钻臂能够满足实际工作的位置和姿态要求,为实现井下少人、无人化掘进作业奠定了基础。

掘支锚联合机组双截割部截割轨迹控制方法

为实现截割范围大、截割平整度好、截割功效高的巷道断面截割,提出一种基于模糊PID控制的掘支锚联合机组双截割部截割轨迹控制方法,以实现截割部升降油缸及摆动油缸的精确控制.根据掘进机巷道截割工艺和掘支锚联合机组截割影响因素设计了双截割部运动轨迹,结合双截割部结构参数和运动参数特征,建立了双截割部截割运动学模型;以截割部升降油缸、回转油缸位移误差和位移误差变化率为系统输入,选择三角函数为隶属度函数进行模糊化处理,根据PID整理规则分别建立PID参数的模糊推理规则,利用系数加权平均法对系统输出进行反模糊化处理;通过simulink数值模拟仿真,对比分析模糊PID控制算法和传统PID控制算法的轨迹控制效果.结果表明:模糊PID控制算法对截割臂复合运动控制效果更优,跟踪特性优良,能够实现巷道断面截割轮廓的精准成形控制.

掘支锚联合机组支撑油缸多目标优化设计

研发了一种适用于综掘巷道的掘支锚联合机组。为提高掘支锚联合机组支护机构的安全性与稳定性,根据参数化建模和分析方法研究了支护结构支撑油缸刚度对结构频响特性的影响,以各支撑油缸的刚度为设计变量,结构的最大位移振幅最小及最大应力振幅最小为优化目标函数,对支撑油缸刚度进行优化设计,确定了各弹簧的最佳刚度,并进行了实验验证。结果表明:优化后模型在3个轴向的最大应力响应比优化前分别减小了96.72%、95.87%、96.65%;优化后模型的最大位移响应在Z轴方向虽然比之前略有增大,但X轴和Y轴方向分别减小了98.17%和74.61%;实验结果与仿真结果的固有频率最大误差为8.6%,且频响曲线变化规律基本一致,证明了优化设计的有效性。

采掘锚、掘锚一体化快速掘进成巷技术

根据我国煤巷、半煤岩巷综合机械化掘进生产线的现状 ,分析了目前综掘生产线存在的问题 ,从巷道掘进、支护与生产线设备配备等进行了分析比较 。

掘锚综合机组变频牵引控制系统的设计

设计了适用于掘锚综合机组的交流变频牵引系统,阐述了变频器的主回路及控制回路原理,分析了矿用变频器运行中产生和受到各种电磁干扰,并结合实际使用情况提出变频牵引控制系统的电磁兼容解决方案,实际应用结果表明,变频牵引控制系统成功应用于井下掘锚综合机组,工作面其他设备及传感器运转正常,取得了较好的经济效益及社会效益。