输油管道探伤机器人的数据采集技术

数据采集技术是管道探伤机器人的关键技术之一。结合一种应用于输油管道探伤机器人的数据采集系统 ,分析探伤数据采集的难点 。

水晶高压釜探伤机器人

本文针对不断出现的水晶高压釜事故,研制出水晶高压釜探伤机器人。它不仅适用于水晶高压釜,也适用于其它厚壁压力容器的自动探伤。

管道检测机器人的焊缝自主定位系统

介绍了一种管内探伤机器人自主定位的方法原理,经检验,其定位精度和效果满足了检测工艺的要求。