煤矿探巷机器人感测与控制系统研发与应用

为解决煤矿井下老巷及房采区探查面临的安全问题,结合防爆技术和机器人技术,研究并设计了煤矿探巷机器人。通过阐述探巷机器人的设计方案:机器人系统主要包括了机器人本体、无线中继和手持遥控终端,详细介绍了感知、检测、控制系统组成和工作原理,并进一步对于探巷机器人的软件系统设计流程和实现方法进行阐述:具体包括主控程序的流程设计、信息采集及显示报警程序以及数据传输及通讯程序的流程设计。研发成功的探巷机器人在现场进行应用。试验和应用效果表明:该机器人有很好的适应性,作业效率高,安全高效,可代替人工进行老巷探查,是矿井老巷探查的发展方向。

开采上限复杂地质条件下探巷掘进技术研究与应用

探巷掘进可以获取精准的煤层地质资料,为布置采煤工作面提供可靠的依据,探巷的布置应充分考虑为采区生产服务,合理地安排和选择探巷施工顺序和施工方法,对加快探巷掘进速度、缩短工期具有重要的意义。

正文煤业11001运输巷6#废弃井筒探巷探放水设计

正文煤业11001回采工作面内存在6#废弃井筒,为探清井筒具体情况,确保采面生产安全,在物探、钻探并对废弃井筒附近积水进行排除基础上,施工探巷,以便对6#废弃井筒落底具体层位及井底充填情况进行详细掌握。为确保探巷掘进安全,分两个阶段布置探放水钻孔,分别为在探巷开口处布置探放水钻孔、在探巷掘进35m位置处再施工探放水钻孔,并对探放水钻孔布置参数进行详细阐述。通过布置探巷探放水钻孔,有效确保了探巷掘进安全,实现对废弃井筒的有效探测。

大采高综采工作面过探巷安全技术管理

在介绍了上湾煤矿12204大采高工作面在保证安全生产的前提下,连续快速推进过探巷的安全技术管理经验,对神东矿区相似条件下的大采高综采工作面安全、快速过探巷具有较高的参考价值。

综采工作面掘送探巷过大断层技术研究

高产高效矿井是当今现代化煤矿的发展方向。高产高效矿井必须保证工作面安全、连续、稳定生产。然而,综采工作面通过与倾向近乎一致的断层时,经常发生产量骤降,甚至冒顶、停产的问题,严重制约高产高效矿井建设。为了解决这一难题,杜儿坪矿在68303工作面研究采用沿断层走向掘送探巷过大断层技术,使该矿在安全生产、衔接接替、产量任务、经营管理等方面取得了实效。

煤层地质条件复杂的探巷布置与开采技术

如何找出“丢失”了的煤层,一直困扰着井下采掘工作,而天湖山的矿区地质构造的复杂性,往往又让人无从下手,本文在实践中得出的几个有效的地质找煤方法及其开采,为今后的地质找煤工作提供可借鉴的一些实践经验和可供参考的找煤、探煤方向,起到抛砖引玉的作用。

大采高综采工作面过探巷安全技术管理

介绍了上湾煤矿12204大采高工作面在保证安全生产的前提下,连续快速推进过探巷的安全技术管理经验,对神东矿区相似条件下的大采高综采工作面安全、快速过探巷具有较高的参考价值。

一号煤矿四盘区探巷利用物探分析和钻探验证揭露老窑

黄陵矿业有限公司一号煤矿是近几年发展起来的大型智能化矿井,矿井设计生产能力为420万t/a,现矿井核定生产能力为600万t/a,开采煤层为2号煤层。四盘区灾害治理探查巷位于矿井井田东南部,主要用于四盘区的开采。目前有两条探巷已掘进3 000 m处揭露老窑区域。根据资料显示,井田东南部有小煤窑分布,主要是已经停产的东方煤矿和金咀沟煤矿。小煤窑已于2005年左右进行越界开采,形成的老空区对四盘区的开采带来了严重的威胁。因此在四盘区进行采掘活动中,必须采取有效措施查明老窑区,针对老空区的因素采取有效的防控和消除隐患,做到切实保证安全生产。为了更安全地揭露老窑采空区,我矿针对老空区进行了直流电法勘探和钻探验证。

掘进工作面探巷支护方式研究

针对21209工作面遇DNF18大断层斜插工作面,考虑到工作面回采需要,必须在21209轨道顺槽施工两条探巷来探明断层走向,优化了探煤巷的支护方式,既探明了断层走向参数,又保证了施工安全。

铁新煤业2112工作面过探巷技术实践

本文以2112工作面过探巷为工程背景,通过理论分析构建了工作面过探巷"大、小结构"力学模型,基于此提出了探巷内采用铰接梁加单体液压支柱加强支护措施及具体施工技术方案,现场实践表明,该支护方案取得了良好的技术及经济效果。

综放工作面过探巷关键技术研究与应用

针对探巷高差较大的实际情况,根据工作面过探巷不同的层位关系,将探巷分为三段:一段正常通过;第二段支架破顶,支架底座从假底上通过;第三段从探巷顶板上通过。分别从探巷支护、层位控制、顶底板控制、瓦斯控制等几个方面提出了过探巷的具体方案,保证了综放工作面过探巷期间的顶底板、通风和回采安全,为类似条件的工作面回采提供了实践指导。

3_上111工作面F3断层下盘探巷锚杆超前支护研究

在巷道掘进中经常会遇到断层、破碎带等复杂地质因素,既降低掘进速度又易引发事故的发生,影响了矿井的正常生产。结合鲁西煤矿3上111工作面F3断层下盘探巷的实际情况,为了提高掘进效率,改善支护效果,对探巷超前支护进行设计研究,并结合具体地质条件,提出了支护设计参数,最后分析了超前支护的相应技术措施。

高产高效连采工作面过探巷的水患治理技术

通过提前对探巷的积水情况进行预测预报 ,制定了详细的通过方案 ,从而安全高效地实现了贯通工作 。

分析综放工作面过探巷关键研究与应用

探巷的高度是存在差异的,根据工作面过探巷的不同特征,可将探巷分为三种,分别为正常通过、需要支架坡顶和支架底座从假底通过、从探巷顶板通过三种。三种不同的过巷方式需要结合实际情况制订不同的过探巷方案,只有这样才能确保综放工作面过探巷的过程中,顶板、通风及回采的安全性。基于此,本文将从探巷支护、层位控制等角度入手,对综放工作面过探巷的技术要点加以说明。

正帮煤业11104工作面探放小窑采空积水技术分析

正帮煤业11104工作面上覆存在原岩庄小窑9^(#)煤采空区。鉴于常规的钻探方式探测采空区及疏排积水,存在工程量大、疏排水时间长等问题,该矿提出采用巷探代替以往的钻探方式对上覆原岩庄9^(#)煤采空区进行探查。通过巷探既能清楚收集该区域的实际地质资料,又能实现“一查全、二探清、三放净、四验准”的目标,对下一步工作面的采掘活动提供可靠的地质资料和安全保障。巷探施工方案应用后,探巷及疏排水钻孔累计排水量约2.4万m^(3),且11104工作面提前2个月贯通并回采,现场应用效果显著。

井下巷探及工作面联合开采

从生产实际出发 ,就急倾斜局部可采煤层复杂构造内的生产勘探及多工作面的联合开采问题作了简要介绍。

综放工作面快速过复杂条件探巷技术实践

枣园矿23081综放工作面受云盖山大断层影响,在掘进过程中遇大面积薄煤带及断层组,为详细探清工作面地质状况,在工作面中部进行巷探。针对23081工作面的复杂条件,提出探巷锚索梁支护、工作面调斜、开挖通风孔等解决思路,并根据实际情况,确定施工技术方案,安全快速地通过了探巷,最大限度地回采了煤炭资源。

特定地质条件下巷探手段的优越性

介绍了老矿井深部新区在钻探控制勘探程度不足、局部地质构造不清 ,而岩层中又含有玄武岩钻探难以布置 ,在达不到精查的情况下 ,利用巷探手段探明局部地质构造、赋存储量等情况 ,为今后采矿的充分合理布局、井巷的布置 。

巷探在矿井巷道优化设计中的成功应用

本文通过对一采区两条准备巷道探巷方案对比分析,得出符合矿井现场实际生产条件、施工风险低、经济合理的巷探施工方案,并根据巷探结果达到优化一采区巷道设计的目的。

利用巷探和钻探在官山段寻找可采煤层

红利煤矿利用巷探和钻探工程在官山段寻找可采煤层,缓和了采掘紧张关系,延长了矿井寿命,取得了较好的经济效益。