移动探查机器人监督式控制器的设计与实现

本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点,分析和讨论了其软硬件结构和功能,最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望。

无人深海巡航探查机器人

按照规定的任务，在深海自动巡航的探查机器人“浦岛号”2005年2月完成性能试验。它在56小时内连续航行317公里，一举创下世界纪录。