美俄水下载人探测作业装备发展

对美、俄两国开展水下探测作业的载人装备进行了梳理.按载人潜水器、特种潜艇、深海工作站分类,介绍了它们的发展历程、完成的任务和取得的成绩,还分析了美、俄两国水下载人探测作业装备的技术特点和功能的互补性.在此基础上总结它们对我国水下载人探测作业装备发展的启示.

地下管线材质结构对探测作业的干扰

本文讨论了不同类型地下管线材质结构对于探测作业的干扰。分析了电力、电信、热力、燃气、给水、排水等几类常见地下管线材质结构对于探测作业时作业员接收到的二次场信号强度和稳定性的分析,以及对于管线探测作业的干扰程度,提出了作业员可以放心使用的电磁法探测地下管线的工作方式和需要注意事项,实现了帮助作业员将地下管线依据类别和材质结构的不同建立起一体化的探测工艺流程。

水下机器人覆盖式作业区探测方法

对水下机器人作业区探测这一特定问题进行了理论分析,针对目前覆盖式路径规划方法存在的不足,提出适用于本文任务要求的水下机器人覆盖式作业区探测方法,设计了基于模糊控制规则的水下机器人作业区探测策略.该方法不需环境模型,解决了传统的覆盖式路径规划方法不能用于未知环境的局限性.仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性.

美俄深海大型载人作业平台的发展

对美国和俄罗斯2个国家的深海大型载人作业平台技术的发展和应用进行梳理。回顾美国和俄罗斯深海大型载人作业平台的发展历程,分析几型现役、退役和概念型平台的主要技术特点。重点研究这类平台在研发、制造和应用方面的关键技术,总结以深海大型载人作业平台为核心的深海作业技术体系。研究结果对我国深海作业技术体系的发展具有一定的参考和借鉴意义。