基于STM32的智能探测小车控制系统设计

在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性。在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求。

基于LPC2138的智能金属探测小车设计

介绍一种采用LPC2138微控制器作为控制核心的智能型金属探测小车的硬件设计、软件设计.并通过实验验证了金属探测小车的可靠性.

基于WiFi的可实时视频同传的探测小车

为了在高温、有毒等特定环境下进行视频图像数据、气体参数等环境状态的检测,本文设计一种基于单片机的可实时视频同传的探测小车。Windows监控端通过DB120无线路由器与单片机STC89C52控制中心通信,发送控制信号给电机驱动模块L298N、LED模块,实现小车转向、进退及灯光的控制;摄像头模块、温度传感器模块进行视频数据、温度数据的采集,并实时回传给Windows监控端。

智能探测小车图像识别模块设计

为提高图像识别系统的鲁棒性,以高性价比的CMOS摄像头为硬件平台,对智能探测小车图像识别模块进行程序设计。通过验证测试表明,采用基于二进制图像处理算法优化策略的智能图像识别模块,效率高、实时性好、可移植性强,具有广泛的应用前景。

智能无线探测小车控制系统设计

针对某些恶劣、危险环境下的探测工作,设计了智能无线探测小车控制系统。以STM32单片机为核心控制器,通过遥控器控制小车的运动和车载摄像头旋转,同时小车采集恶劣环境中温湿度、气体浓度等参数,并将采集到的数据通过无线方式实时传送至用户监控终端。二轴云台上的摄像头拍摄周围环境并在用户监控终端的彩色屏幕上显示,实现了无人侦察危险环境的功能。最后,制作了样机且通过测试验证了包括小车的遥控运行、云台控制、图像传输显示、环境数据采集传输等功能,取得了良好效果。

基于树莓派的智能探测小车设计

为了提高智能小车传感器信息传输处理能力,加强智能小车无人探测能力。提出了一种以树莓派为控制核心,搭载超声波、红外线和摄像头作为探测模块的智能小车。利用Python编程和WIFI传输模块使主控板处理传输多种传感器的信号。采用对位置信号的二次处理与图像信息的直接传输,使智能小车获得更精准的避障操作和更广泛的探测能力。最后,经过实验验证小车无人避障精度提高,室内图像传输效果良好,在无人探测方面具有一定实用性。

自主式探测小车——在智能公交系统中的应用

自主式探测小车是智能公交系统中一个很好的试验模型,对各个层次的研究,仿真都有一定的参考价值。该方案所设计的智能公交系统是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制、实时反馈于一体的多功能综合系统。

基于WEMOS芯片的智能金属探测小车设计

随着中国智能化水平的提高,金属探测器已被广泛应用于社会生活和工业生产的各个领域。传统的金属探测器是利用模拟电路进行检测和控制的,系统电路复杂,易受环境的干扰。为了保证人的安全,对未知区域进行金属检测,设计一种基于WEMOS的智能金属探测小车,该智能小车以WEMOS D1微控制器为核心,通过控制驱动直流电机实现小车的基本移动;采用超声波模块,实现避障功能;利用金属探测传感器,实现金属探测功能。测试结果显示,设计的智能小车可以实现手机端控制移动,实现自主避障功能,以及对未知区域的金属进行探测并发出报警信号。

新型探测小车在电机定子铁芯故障检测中的应用探讨

电机定子铁芯是电力行业领域当中的重要常用器件,但是对于该器件故障的检测相对困难,成为电力行业领域的热门研究课题。文章针对此技术进行了创新实践,通过新型探测小车设计对电机定子铁芯故障检测进行了实践应用,不仅设计科学合理,更有效保证运行过程中磁位计一直与电机定子铁芯的齿部接触,确保结果的精准性。

一种远程实时移动安防探测系统

针对传统远程安防探测系统传输距离短、灵活性差、数据延迟高等问题,设计一种远程实时移动安防探测系统。系统底层以探测小车为载体,采集环境数据和音、视频信息,将底层的传感器信息和控制信息进行融合,采用消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport,MQTT)协议和实时传输协议(real-time transport protocol,RTP)流媒体协议相结合的方式传输融合后的控制信息与音视频信息,以优化数据传输的延迟。通过4G/WiFi的方式接入公网将数据发送到云服务器,由云端服务器进行数据处理和转发并在远程客户端实现数据的可视化显示。实验结果表明,该系统具有监测范围广、灵活性高和数据传输延迟低等特点。